» Từ khóa: bộ điều khiển PID

Bài báo này trình bày các phương pháp như dùng cảm biến mềm hoặc mạng nơron dựa trên vị trí đo đạc để ước lượng góc lắc tải trọng và dùng bộ điều khiển PID điều khiển chống lắc. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy phương pháp điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc tương tự với phương pháp điều khiển chống lắc có...

 10 p hcmute 16/11/2016 408 4 Download

Từ khóa: bộ điều khiển chống lắc, bộ điều khiển PID

Đề tài trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID cho hệ cần trục tháp. Kết quả thiết kế được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, tác giả có mô phỏng ứng dụng giải thuật di truyền (GA) để tối ưu hóa bộ điều khiển.....

 7 p hcmute 16/11/2016 596 3 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, giải thuật di truyền (GA), hệ cần trục tháp

Đề tài áp dụng giải thuật huấn luyện trực truyến (online) nơ-ron cho phép tự điều chỉnh thông số bộ điều khiển thích nghi theo sự biến đổi đặc tính động của đối tượng. Bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBF làm nhiệm vụ nhận dạng không tham số mô hình đối tượng, từ đó đưa ra thông tin Jacobian còn gọi là độ nhạy của đối tượng. Bộ nhận...

 7 p hcmute 15/11/2016 589 2 Download

Từ khóa: Điều khiển PID một nơ-ron; Mạng nơ-ron RBF; Bộ nhận dạng

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

 7 p hcmute 15/11/2016 753 5 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Luận văn nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID một nơron thích nghi để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước tham số và cấu trúc. Bộ điều khiển PID được tổ chức dưới dạng một nơ-ron tuyến tính mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào nơ-ron tương ứng với ba thông số của bộ điều khiển. Áp dụng giải thuật huấn...

 22 p hcmute 08/06/2016 332 4 Download

Từ khóa: Điều khiển PID một nơ-ron; Mạng nơ-ron RBF; Bộ nhận dạng

Đề tài trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimazation- PSO). Trình bày chi tiết về phương pháp điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler Nichols và giải thuật bầy đàn. Xây dựng mô hình và kiểm tra...

 22 p hcmute 06/06/2016 824 7 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài là thiết kế và thi công mô hình bộ chỉnh lưu ba pha PWM ứng dụng phương pháp tối ưu hóa cá thể bầy đàn (PSO) để xác định thông số cho bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân – vi phân (PID) cho mô hình chỉnh lưu ba pha PWM.

 22 p hcmute 25/05/2016 554 3 Download

Từ khóa: Bộ chỉnh lưu ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Bộ điều khiển PID - PSO

Đề tài này đề cập đến phương pháp điều chỉnh RGA (Relative Gain Array) bằng cách nghiên cứu các tiêu chuẩn đánh giá sự ổn định và áp dụng phần mềm mô phỏng Matlab-Simulink để minh chứng so với các bộ điều khiển khác

 22 p hcmute 09/05/2016 1305 7 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PI/PID, Quá trình đa biến

Nghiên cứu này được thực hiện nhằm đề xuất phương pháp hợp nhất để điều khiểncác quá trình công nghiệp có thời gian trễ.Bằng việc thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế bộ điều khiển PID kết hợp với bộ lọc IMC, nhằm tăng cường hiệu suất làm việc, độ an toàn trong vận hành hệ thống, quá trìng công nghiệp.

 22 p hcmute 06/05/2016 863 29 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển IMC - PID, Bộ lọc lead/lag, Phương pháp khử nhiễu

Điều khiển bộ chỉnh lưu 3 pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-14/ Phù Thị Ngọc Hiếu, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2011 37tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Bộ điều khiển PID. I. Lê Thị Thanh Hoàng. II. Nguyễn...

 7 p hcmute 04/06/2015 296 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bộ điều khiển PID

Điều khiển bộ chỉnh lưu 3 pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường T2011-14/ Phù Thị Ngọc Hiếu, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2011 37tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Bộ điều khiển PID. I. Lê Thị Thanh Hoàng. II. Nguyễn...

 7 p hcmute 27/05/2015 328 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bộ điều khiển PID

Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM bằng bộ điều khiển PSO - PID: Luận văn thạc sĩ/ Dương Trần Đình Thảo. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2013 xvi, 111tr.; 30cm 1. Điện tử học -- Lý thuyết mạch. 2. Mạch điện. I. Nguyễn Minh Tâm, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 621.38153 -- dc 22 Call no. : 605250 621.38153...

 14 p hcmute 01/04/2015 897 5 Download

Từ khóa: Điện tử học -- Lý thuyết mạch, Mạch điện, mạch chỉnh lưu ba pha, PWM, bộ điều khiển PSO - PID