- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài báo trình bày phương pháp điều khiển thông minh động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA. Phương pháp điều khiển này được áp dụng cho việc kiểm soát tốc độ rotor; vị trí từ thông rotor của động cơ được ước lượng bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng. Toàn bộ thuật toán điều khiển của...
9 p hcmute 16/06/2017 1041 2
Từ khóa: Điều khiển động cơ, PMSM, VHDL, Bộ lọc kalman mở rộng.
ỔN ĐỊNH HỆ BALL AND BEAM BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
Hệ thống này được sử dụng như một bài thí nghiệm ở hầu hết các trường đại học kỹ thuật trên thế giới vì nó khá gần gũi với các hệ thống điều khiển thực như việc ổn định cân bằng máy bay theo phương ngang khi hạ cánh dưới tác động nhiễu của các luồng khí. Trong bài báo này nghiên cứu và ứng dụng phương pháp điều khiển Mờ (huấn...
6 p hcmute 10/01/2017 887 8
Từ khóa: hệ ball and Beam, bộ điều khiển mờ
Một số phương pháp điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
Trong bài báo này, bộ điều khiển mờ (Fuzzy) và bộ điều khiển tối ưu (LQR) để cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do được trình bày. Hệ thống và bộ điều khiển được mô phỏng bằng công cụ Matlab/Simulink. Ngoài ra, hai bộ điều khiển trên cũng được áp dụng vào điều khiển mô hình thật nhằm đánh giá chất lượng của bộ điều khiển. Kết...
8 p hcmute 28/12/2016 1142 16
Từ khóa: bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển tối ưu, con lắc ngược
ĐIỀU KHIỂN GIÁN TIẾP TỰA THEO TỪ TRƯỜNG CHO ĐỘNG CƠ CẢM ỨNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ
Bài báo này trình bày hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường sử dụng bộ điều khiển logic mờ cho hiệu suất cao. Hệ thống truyền động điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường truyền thống cho động cơ không đồng bộ thường sử dụng các bộ hiệu chỉnh PI truyền thống cho các...
5 p hcmute 27/12/2016 518 1
Từ khóa: Điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường, logic mờ, bộ điều khiển PI, động cơ không đồng bộ
Với các xe có hộp số tự động thì người lái xe không cần phải suy tính khi nào cần lên số hoặc xuống số. Các bánh răng tự động chuyển số tuỳ thuộc vào tốc độ xe và mức đạp bàn đạp ga. Một hộp số mà trong đó việc chuyển số bánh răng được điều khiển bằng một ECU (Bộ điều khiển điện tử) được gọi là ECT-Hộp số điều khiển...
73 p hcmute 28/05/2012 655 18
Từ khóa: phân loại hợp số, bánh tua bin, nguyên lí bộ biến mô, sự truyền mômen, bộ điều khiển điện tử, bộ bánh răng hành tinh
Đồ án tốt nghiệp -:Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho gara ô tô với kỹ thuật PLC
PHẦN 1 : CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG NÓI CHUNG I- LỜI NÓI ĐẦU Trong xã hội văn minh hiện đại, cửa là một bộ phận không thể thiếu được trong từng công trình kiến trúc. Tuy nhiên loại cửa bình thường (cửa không tự động) mà chúng ta hay dùng hiện nay lại có những nhược điểm gây phiền toái cho người sử dụng
72 p hcmute 28/05/2012 1608 67
Từ khóa: đồ án tốt nghiệp, mô hình cửa tự động, cửa tự động cho cara ô tô, lệnh cơ bản trong PLC CQM1, bộ điều khiển chương trình, đồ án tự động hóa, cửa tự động, kỹ thuật PLC
Đồ án tốt nghiệp -:Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho gara ô tô với kỹ thuật PLC
PHẦN 1 : CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG NÓI CHUNG I- LỜI NÓI ĐẦU Trong xã hội văn minh hiện đại, cửa là một bộ phận không thể thiếu được trong từng công trình kiến trúc. Tuy nhiên loại cửa bình thường (cửa không tự động) mà chúng ta hay dùng hiện nay lại có những nhược điểm gây phiền toái cho người sử dụng
72 p hcmute 28/05/2012 1073 25
Từ khóa: đồ án tốt nghiệp, mô hình cửa tự động, cửa tự động cho cara ô tô, lệnh cơ bản trong PLC CQM1, bộ điều khiển chương trình, đồ án tự động hóa, cửa tự động, kỹ thuật PLC
Đồ án tốt nghiệp -:Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho gara ô tô với kỹ thuật PLC
PHẦN 1 : CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG NÓI CHUNG I- LỜI NÓI ĐẦU Trong xã hội văn minh hiện đại, cửa là một bộ phận không thể thiếu được trong từng công trình kiến trúc. Tuy nhiên loại cửa bình thường (cửa không tự động) mà chúng ta hay dùng hiện nay lại có những nhược điểm gây phiền toái cho người sử dụng
72 p hcmute 28/05/2012 1186 53
Từ khóa: đồ án tốt nghiệp, mô hình cửa tự động, cửa tự động cho cara ô tô, lệnh cơ bản trong PLC CQM1, bộ điều khiển chương trình, đồ án tự động hóa, cửa tự động, kỹ thuật PLC