- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
MÔ HÌNH HOÁ VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG
Hệ xe hai bánh tự cân bằng là một hệ thống được áp dụng nhiều trong các thí nghiệm điều khiển tự động. Đây là một hệ thống MIMO (multi-input and multi-output) mang tính lý thuyết và thực tiễn cao, đã được áp dụng trong cuộc sống. Tuy nhiên, đa phần các nghiên cứu chỉ xoay quanh việc điều khiển cân bằng dùng các giải thuật tìm kiếm thử sai hoặc...
10 p hcmute 04/12/2017 751 6
Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng, điều khiển tối ưu, LQR, Matlab/Simulink, MIMO, thực nghiệm
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO TRÊN VI SAI TORSEN
Bài báo này cung cấp cho độc giả có cái nhìn rõ hơn về kiểm soát lực kéo phù hợp với các điều kiện bám của mặt đường. Các kết quả của sự phân phối mô men trên các bánh xe bên trái, bánh xe bên phải được thu thập, xử lý và hiển thị bằng phần mềm mô phỏng LabWIEW. Kết quả nghiên cứu là tài liệu phục vụ cho khai thác, sử dụng và cải...
5 p hcmute 14/06/2017 915 6
Từ khóa: Kiểm soát lực kéo, vi sai Torsen, công suất, bánh răng xoắn.
Trong bài viết này sẽ trình bày ảnh hưởng của sự phân chia lực kéo giữa các bánh xe chủ đôṇg tới động lực học và tiêu hao nhiên liệu của xe.
6 p hcmute 27/12/2016 475 4
Từ khóa: phận chia lực kéo, bánh xe, động lực học, tiêu hoa nhiên liệu
Thông qua việc khảo sát thực trạng dạy nghề làm bánh cho học viên có hoàn cảnh khó khăn cơ nhỡ tại trường Nghiệp vụ Nhà hàng Thành phố từ đó đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả giảng dạy nghề làm bánh theo mô đun cho học viên có hoàn cảnh khó khăn cơ nhỡ như: Thiết kế nội dung dạy học theo mô đun trên cơ sở phân tích nghề, cải tiến...
9 p hcmute 26/12/2016 159 0
Từ khóa: NGHỀ LÀM BÁNH THEO MÔ ĐUN, HỌC VIÊN CÓ HOÀN CẢNH KHÓ KHĂN CƠ NHỠ TẠI TPHCM
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BIÊN DẠNG CAM GLOBOID TRÊN PHẦN MỀM CREO PARAMETRIC 3.0
Bề mặt đường cong phác thảo của CAM Globoid là một trong nhiều bề mặt không gian mở, chúng không thể được trải ra. Do đó rất khó để biểu diễn dưới dạng bản vẽ kỹ thuật 2D. Bài báo này đề xuất một quy trình tính toán thiết kế CAM Globoid: từ bước xác định và tính toán các thông số hoạt động, mô hình hóa tham số đường cong, đến việc...
17 p hcmute 20/12/2016 562 4
Từ khóa: Trục vít - bánh vít, đường cong, biên dạng CAM Globoid, Creo Parametric
Luận văn này chế tạo thành công máy phay lăn răng CNC. Máy sử dụng phần mềm delphi và động cơ servo, gia công thành công bánh răng trụ răng thẳng, bánh răng trụ răng nghiêng bằng nhựa, đồng thau.
10 p hcmute 20/12/2016 612 6
Từ khóa: Máy phay lăn răng cnc, gia công, bánh răng
CHƯƠNG TRÌNH AUTOLISP TẠO LỆNH CHO AUTOCAD ĐỂ VẼ BIÊN DẠNG BÁNH RĂNG CON LĂN
AutoCAD là phần mềm đồ họa thuộc hãng AutoDesk, nó được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực thiết kế cơ khí. Về căn bản, AutoCAD cung cấp cho người dùng khả năng để can thiệp và cá nhân hóa quá trình thực thi của nó. Với những ưu điểm vượt trội như vậy, Tác giả đã sử dụng mã nguồn mở của phần mềm AutoLISP để xây dựng một chương trình...
8 p hcmute 15/12/2016 1493 4
THIẾT KẾ MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU TỐC TURBINE GIÓ TRỤC NGANG BẰNG CÁCH SỬ DỤNG HỆ BÁNH RĂNG NÓN
Nội dung bài báo trình bày về một phương pháp điều khiển tốc độ turbine gió trục ngang dùng hệ bánh răng nón để thực hiện việc xoay cánh turbine với phương pháp thiết kế, tính toán và chế tạo hoàn toàn không phức tạp. Mô hình được tiến hành thực nghiệm với các tốc độ trục chính khác nhau và ghi nhận khả năng điều khiển tốc độ của bộ...
8 p hcmute 15/12/2016 637 2
Từ khóa: Turbine, Turbine gió, bánh răng nón
Nghiên cứu này thực hiên với mục đích cải thiện chất lượng đào tạo, tạo điều kiện học nghề, tạo công ăn việc làm cho người lao động có thu nhập thấp, đối tượng đặc biệt trong xã hội, trẻ lang thang, thanh thiếu niên có hoàn cảnh khó khăn cơ nhỡ.
9 p hcmute 05/12/2016 339 1
Từ khóa: nâng cao hiệu quả giảng dạy, nghề làm bánh,
Nghiên cứu, thiết kế máy xếp và đóng gói bánh răng nhỏ dùng trong động cơ servo
Đề tài tốt nghiệp phân tích nguyên lí kết cấu máy, tính toán thiết kế toàn bộ máy. Xác định các thông số hoạt động, thông số hình học của các bộ phận trên máy. Thiết kế máy sắp xếp và đóng gói bánh răng hiện tại có thể triển khai sản xuất chế tạo và thương mại với quy mô lớn để đáp ứng nhu cầu tự động hóa cơ sở sản xuất sản...
22 p hcmute 17/10/2016 657 13
Từ khóa: Động cơ servo, Bánh răng, Máy xếp, Đóng gói
Thiết kế và chế tạo khuôn ép phun cho sản phẩm bánh răng Module 2, số răng 30
Trong đề tài nghiên cứu này, công nghệ ép phun là quá trình phun nhựa nóng chảy điền đầy lòng khuôn. Một khi nhựa được làm nguội và đông cứng lại trong lòng khuôn thì khuôn được mở ra và sản phẩm được đẩy ra khỏi khuôn nhờ hệ thống đẩy....
22 p hcmute 13/10/2016 510 4
Từ khóa: Số răng 30, Khuôn ép phun, Bánh răng Module 2, Cơ khí máy
Thiết kế và chế tạo xe hai bánh tự cân bằng
Đề tài được thực hiện từ việc thiết kế phần cơ khí dựa trên các định luật vật lý và sức bền vật liệu nhằm mục đích đáp ứng được các yêu cầu đặt ra như kích thước nhỏ gọn, giảm đi lực ma sát và dễ điều khiển...
74 p hcmute 10/10/2016 692 24
Từ khóa: Xe hai bánh, Cân bằng, Cơ khí máy