» Từ khóa: bài toán động học

CAE và CAD được xây dựng và phát triển độc lộc nhau, do vậy chúng không thực sự tương thích nhau trong việc mô tả hình học. Điều này dẫn đến một công việc trùng lắp, đầu tiên mô hình CAD sau đó lại mô hình lại trong FEM. Phương pháp đẳng hình học ra đời trong việc kết nối giữa CAD và FEM, cho phép mô hình CAD được sử dụng trong mô hình FEM.

 22 p hcmute 12/04/2019 557 2 Download

Từ khóa: PHÂN TÍCH TĨNH VÀ DAO ĐỘNG CHO BÀI TOÁN DÀN PHẲNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐẲNG HÌNH HỌC, ĐỖ VĂN HIỂN

Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học. Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy. Đề tài này đưa ra một phương pháp...

 22 p hcmute 30/05/2018 666 5 Download

Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay, Nguyễn Xuân Tiến

Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học. Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy.

 22 p hcmute 14/05/2018 653 4 Download

Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy, Điều khiển tay máy; Khớp quay của tay máy

Trong bài báo này, chúng tôi giới thiệu một phương pháp mới giải bài toán động học ngược cho tay máy bằng việc ứng dụng mạng Nơron. Phương pháp này tỏ ra hiệu quả, nhất là được trợ giúp mạnh mẽ và toàn diện của máy tính và phần mềm Matlab. Kết quả nghiên cứu này được ứng dụng cho bài toán điều khiển và các bài toán khác về tay máy

 6 p hcmute 19/12/2016 469 3 Download

Từ khóa: Mạng Nơron, Bài toán động học ngược...

Nghiên cứu và đưa ra được một phương pháp mới hiệu quả, có tính tổng quát cao đó là ứng dụng mạng nơron để giải bài toán động học ngược cho tay máy. Phương pháp này có thể ứng dụng để giải bài toán động học ngược cho các tay máy có số bậc tự do lớn mà sẽ gặp khó khăn khi giải bằng các pháp truyền thống.

 22 p hcmute 05/05/2016 456 4 Download

Từ khóa: Mạng Nơron, Bài toán động học ngược

Giáo trình Quy hoạch toán học/ Ngô Hữu Tâm. -- Tp.HCM: Đại Học sư Phạm Kỹ Thuật, 2007 159tr.; 27cm. Giáo trình photocopy Summary: 1. Quy hoạch toán học. 2. Quy hoạch tuyến tính. 3. vv. Dewey Class no. : 519 -- dc 21 Call no. : 519 N569-T153 Dữ liệu xếp giá GTD005642 (DHSPKT -- GTD -- ) [ Rỗi ] GTD006768 (DHSPKT -- GTD -- ) [ Rỗi ] GTD007808 (DHSPKT -- GTD...

 17 p hcmute 04/01/2013 981 45 Download

Từ khóa: Quy hoạch toán học, Quy hoạch tuyến tính, đại số tuyến tính, giải tích lồi, bài toán vận tải, bài toán sản xuất đồng bộ

Ngô Hữu Tâm Giáo trình Quy hoạch toán học/ Ngô Hữu Tâm. -- Tp.HCM: Đại Học sư Phạm Kỹ Thuật, 2007 159tr.; 27cm. Giáo trình photocopy Summary: 1. Quy hoạch toán học. 2. Quy hoạch tuyến tính. 3. vv. Dewey Class no. : 519 -- dc 21 Call no. : 519 N569-T153 Dữ liệu xếp giá GT0164827 (DHSPKT -- GT -- ) [ Rỗi ] GT0164930 (DHSPKT -- GT...

 17 p hcmute 03/01/2013 907 27 Download

Từ khóa: Quy hoạch toán học, Quy hoạch tuyến tính, đại số tuyến tính, giải tích lồi, bài toán vận tải, sản xuất đồng bồ

Các định luật của Newton về chuyển động (gọi tắt là các định luật Newton) là tập hợp ba định luật cơ học phát biểu bởi nhà bác học người Anh Isaac Newton, đặt nền tảng cho cơ học cổ điển (còn gọi là cơ học Newton). Các định luật Newton được công bố lần đầu tiên năm 1687 trong cuốn Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (Các nguyên lý toán...

 24 p hcmute 08/10/2012 847 18 Download

Từ khóa: kiến thức vật lý căn bản, bài toán động học, phương trình chuyển động, vận tốc, gia tốc, chuyển động tròn, động học chất điểm,

Chuyển động học là một nhánh của cơ học cổ điển, có mục đích mô tả chuyển động của các vật thể trong khi bỏ qua nguyên nhân dẫn đến các chuyển động đó. Không nên nhầm lẫn chuyển động học với động lực học trong cơ học cổ điển (nghiên cứu mối quan hệ giữa chuyển động của các vật thể và nguyên nhân gây ra các chuyển động...

 15 p hcmute 08/10/2012 871 12 Download

Từ khóa: kiến thức vật lý căn bản, bài toán động học, phương trình chuyển động, vận tốc, gia tốc, chuyển động tròn, động học chất điểm,

BÀI TẬP 1.2: trang 31 (SGK) Một xe goòng có khối lượng là 700 kg đang chạy xuống dốc dọc theo đưòng ray thẳng và nghiêng với mặt ngang một góc 150. Để giữ cho xe chạy đều, ta dùng dây cáp song song với mặt dốc. Vận tốc chạy đều của xe là 1,6 m/s. Xác định lực căng của dây cáp lúc xe chạy đều và lúc nó bị hãm dừng lại trong 4 giây. Hệ số cản...

 173 p hcmute 24/09/2012 902 28 Download

Từ khóa: cơ học ứng dụng, cơ học lý thuyết, bài toán dao động, bộ tắt chấn động lực, hiện tượng cộng hưởng, bài tập dao động, hệ một bậc tự do, dao động tuyến tính