- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON ĐỂ GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC CHO TAY MÁY
Trong bài báo này, chúng tôi giới thiệu một phương pháp mới giải bài toán động học ngược cho tay máy bằng việc ứng dụng mạng Nơron. Phương pháp này tỏ ra hiệu quả, nhất là được trợ giúp mạnh mẽ và toàn diện của máy tính và phần mềm Matlab. Kết quả nghiên cứu này được ứng dụng cho bài toán điều khiển và các bài toán khác về tay máy
6 p hcmute 19/12/2016 470 3
Từ khóa: Mạng Nơron, Bài toán động học ngược...
Ứng dụng mạng Nơron để giải bài toán động học ngược cho tay máy
Nghiên cứu và đưa ra được một phương pháp mới hiệu quả, có tính tổng quát cao đó là ứng dụng mạng nơron để giải bài toán động học ngược cho tay máy. Phương pháp này có thể ứng dụng để giải bài toán động học ngược cho các tay máy có số bậc tự do lớn mà sẽ gặp khó khăn khi giải bằng các pháp truyền thống.
22 p hcmute 05/05/2016 456 4
Từ khóa: Mạng Nơron, Bài toán động học ngược