» Từ khóa: bậc tự do

Bài báo này đề xuất một cấu hình của bộ nghịch lưu đa bậc chuyển tụ điện. Cấu hình được đưa ra trong bài báo sử dụng các tụ điện để tăng số bậc điện áp ngõ ra và nâng điện áp ngõ ra của mạch. Dựa trên việc chuyển đổi mắc nối tiếp, song song của tụ điện trong mạch thông qua các công tắc chuyển mạch, các tụ điện trong mạch có...

 6 p hcmute 01/06/2018 503 3 Download

Từ khóa: Nghịch lưu đa bậc; chuyển tụ điện; phương pháp điều chế độ rộng xung; tăng điện áp; giảm công tắc bán dẫn trong mạch.

Bài báo này đề cập việc thiết kế và chế tạo hệ thống mô phỏng chuyển động lái xe trong môi trường thực tế ảo. Hệ thống là nền tảng cho các ứng dụng như là kiểm tra chuyển động của các loại xe mới, trong chơi game đua xe, hay trong chiếu phim 3D. Thiết kế và chế tạo hệ thống cơ khí, với yêu cầu giá đỡ phải có khả năng giả lập đầy...

 10 p hcmute 01/06/2018 507 5 Download

Từ khóa: mô phỏng chuyển động, thực tế ảo, giả lập, bậc tự do.

Bộ điều khiển cho Robot tự do được xây dựng trên cơ sở bài toán động học nghịch, động lực học, bộ nôi suy và dựa trên mô hình Scorbot. Hệ thống này được phát triển sẽ thực hiện hệ thống điều khiển thời gian thực phức tạp cho phép điều khiển chính xác vị trí cánh tay mô hình. Mô hình điều khiển thiết kế chế tạo là cơ sở để...

 22 p hcmute 31/05/2018 703 19 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình điều khiển Robot 5 bậc tự do, Nguyễn Minh Quang

Luận văn đã phát triển lời giải Ritz cho phân tích tĩnh và dao động tự do dầm composite sử dụng lý thuyết biết dạng cắt bậc cao. Vật liệu được sử dụng là vật liệu composite phân lớp với mỗi lớp là vật liệu trực hướng. Hai hàm dạng xấp xỉ mới cho lời giải Ritz được đề xuất. Phương trình chủ đạo được rút ra từ phương trình Lagrange....

 22 p hcmute 31/05/2018 631 3 Download

Từ khóa: Phát triển lời giải ritz cho phân tích tĩnh và dao động tự do của dầm composite sử dụng lý thuyết biến dạng cắt bậc cao

Bài báo này đã phát triển lời giải Ritz cho phân tích tĩnh và dao động tự do dầm composite sử dụng lý thuyết biết dạng cắt bậc cao. Vật liệu được sử dụng là vật liệu composite phân lớp với mỗi lớp là vật liệu trực hướng. Hai hàm dạng xấp xỉ mới cho lời giải Ritz được đề xuất. Phương trình chủ đạo được rút ra từ phương trình...

 9 p hcmute 16/05/2018 570 1 Download

Từ khóa: Lời giải Ritz, dao động tự do, biến dạng cắt bậc cao, dầm composite

Bài báo này đề cập việc thiết kế và chế tạo hệ thống mô phỏng chuyển động lái xe trong môi trường thực tế ảo. Hệ thống là nền tảng cho các ứng dụng như là kiểm tra chuyển động của các loại xe mới, trong chơi game đua xe, hay trong chiếu phim 3D. Thiết kế và chế tạo hệ thống cơ khí, với yêu cầu giá đỡ phải có khả năng giả lập đầy...

 10 p hcmute 15/05/2018 429 3 Download

Từ khóa: mô phỏng chuyển động, thực tế ảo, giả lập, bậc tự do

Tóm lược lại cơ sở lý thuyết đã được các nhà nghiên cứu trong và ngoài nước xây dựng, phân tích động học thuận, phân tích động học nghịch, phân tích ma trận Jacobi, phân tích động lực học, vẽ và mô phỏng cơ cấu dựa vào các phần mền : Autocad, Inventer, Solidword, tính toán, thiết kế các giao diện bằng Matlab.

 22 p hcmute 26/04/2016 486 8 Download

Từ khóa: Mô phỏng, Robot, Robot song song, Ba bậc tự do

Nghiên cứu robot song song 3 bậc tự do khớp quay : Luận văn cao học 605204 / KS. Từ Phương Nam Tp. HCM : ĐHSPKT, 2005 69tr ; 30cm Robot Nguyễn Tiến Dũng, Giáo viên hướng dẫn 629.892 / T883-N174

 14 p hcmute 11/05/2015 567 4 Download

Từ khóa: robot song song 3 bậc tự do khớp quay, Từ Phương Nam

BÀI TẬP 1.2: trang 31 (SGK) Một xe goòng có khối lượng là 700 kg đang chạy xuống dốc dọc theo đưòng ray thẳng và nghiêng với mặt ngang một góc 150. Để giữ cho xe chạy đều, ta dùng dây cáp song song với mặt dốc. Vận tốc chạy đều của xe là 1,6 m/s. Xác định lực căng của dây cáp lúc xe chạy đều và lúc nó bị hãm dừng lại trong 4 giây. Hệ số cản...

 173 p hcmute 24/09/2012 869 27 Download

Từ khóa: cơ học ứng dụng, cơ học lý thuyết, bài toán dao động, bộ tắt chấn động lực, hiện tượng cộng hưởng, bài tập dao động, hệ một bậc tự do, dao động tuyến tính

Dao động tuyến tính của hệ một bậc tự do 1. Xác định chu kỳ dao động của tải trọng Q gắn vμo các lò xo vμ tìm hệ số cứng tương đương của hệ mô tả trên hình vẽ. Các tải trọng dịch chuyển theo phương thẳng đứng.

 30 p hcmute 06/07/2012 730 14 Download

Từ khóa: cơ học ứng dụng, cơ học lý thuyết, bài toán dao động, bộ tắt chấn động lực, hiện tượng cộng hưởng, bài tập dao động, hệ một bậc tự do, dao động tuyến tính