» Từ khóa: robot song song

Kết quả 1-7 trong khoảng 7

Thiết kế và chế tạo Robot song song đa dạng Delta sử dụng trong việc phân loại sản phẩm

Thiết kế và chế tạo Robot song song đa dạng Delta sử dụng trong việc phân loại sản phẩm: Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường trọng điểm T2013-28TĐ/ Nguyễn Trường Thịnh, Nguyễn Ngọc Phương, Tưởng Phước Thọ. -- Tp.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2013Call no. : ĐCT 629.892 N573-T443

118 p hcmute 15/11/2021 664 25

Từ khóa: Phân loại sản phẩm; Robot; Robot song song; Robot; Nguyễn Trường Thịnh
Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do

Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do: Luận văn thạc sĩ 605204/ Phạm Thị Hạnh. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2006 106tr.; 30cmDewey Class no. : cd -- dc 21Call no. : 605204 629.892 P534-H239

1 p hcmute 19/10/2021 325 7

Từ khóa: Robot song song cao tốc; Chế tạo robot
Nghiên cứu ứng dụng sóng điện cơ (EMG) trong điều khiển cánh tay robot

Tín hiệu EMG là một tín hiệu điện sinh học được tạo ra bởi hoạt động của các bó cơ. Tín hiệu EMG có rất nhiều lợi thế khi áp dụng trong lĩnh vực điều khiển. Ngày nay, có nhiều nghiên cứu sử dụng tín hiệu EMG để điều khiển cánh tay robot và các thiết bị ngoại vi. Tuy nhiên, việc mua lại thiết bị để đo tín hiệu EMG có một số thách thức.

22 p hcmute 12/03/2020 617 11

Từ khóa: Nghiên cứu ứng dụng sóng điện cơ (EMG) trong điều khiển cánh tay robot, TRƯƠNG LÊ THANH
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT SONG SONGBA BẬC TỰ DO

Thiết kế, chế tạo robot song song ba bậc tự do nhằm ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất cũng như vào các hoạt động mang tính giải trí như vẽ tranh

22 p hcmute 20/06/2018 732 29

Từ khóa: chế tạo robot song song ba bậc
Tính toán và mô phỏng Robot song song cao tốc 3 bậc tự do

Tóm lược lại cơ sở lý thuyết đã được các nhà nghiên cứu trong và ngoài nước xây dựng, phân tích động học thuận, phân tích động học nghịch, phân tích ma trận Jacobi, phân tích động lực học, vẽ và mô phỏng cơ cấu dựa vào các phần mền : Autocad, Inventer, Solidword, tính toán, thiết kế các giao diện bằng Matlab.

22 p hcmute 26/04/2016 496 8

Từ khóa: Mô phỏng, Robot, Robot song song, Ba bậc tự do
Nghiên cứu robot song song 3 bậc tự do khớp quay

Nghiên cứu robot song song 3 bậc tự do khớp quay : Luận văn cao học 605204 / KS. Từ Phương Nam Tp. HCM : ĐHSPKT, 2005 69tr ; 30cm Robot Nguyễn Tiến Dũng, Giáo viên hướng dẫn 629.892 / T883-N174

14 p hcmute 11/05/2015 577 4

Từ khóa: robot song song 3 bậc tự do khớp quay, Từ Phương Nam
Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do: Luận văn thạc sĩ 605204

PHẠM THỊ HẠNH, KS. Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do: Luận văn thạc sĩ 605204/ Phạm Thị Hanh. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2006 06tr.; 30cm Dewey Class no. : cd -- dc 21 Call no. : 605204 629.892 P534-H239 Dữ liệu xếp giá SKC001092 (DHSPKT -- KD -- )

7 p hcmute 12/12/2012 300 1

Từ khóa: robot song song

Bộ sưu tập nổi bật

THÔNG TIN TUYỂN SINH NĂM 2024

48 17744
Tạp chí ngành kỹ nghệ gỗ và nội thất

24 4992
Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật (Journal...

32 22767

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số