» Từ khóa: bậc tự do

Trong luận án này, một mô hình cánh tay robot sáu bậc tự do duợc diều khiển bằng một hệ thống cảm biến do luờng quán tính (IMU) qua chuẩn truyền thông không dây Bluetooth duợc dề xuất

 22 p hcmute 09/10/2020 652 19 Download

Từ khóa: Thiết kế và ðiều khiển thực tế ảo robot 6 bậc tự do, TRẦN LƯU PHÚC HOÀ, NGUYỄN HẢI PHONG

Thiết kế bộ định vị mềm 01 bậc tự do. Tiếp theo, tác giả phân tích ảnh hưởng của thông số hình đến đặc tính chất lượng của bộ định vị 01 bậc tự do. Phát triển thuật toán tối ưu kết hợp để tối ưu hóa đa mục tiêu. Cuối cùng, tác giả đánh giá kiểm chứng các kết quả tối ưu.

 22 p hcmute 09/10/2020 492 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, tối uu hóa và chế tạo bộ ðịnh vị 01 bậc tự do sử dụng co cấu mềm ðịnh huớng ứng dụng cho hệ thống ðịnh vị kiểm tra ðộ cứng vật liệu, PGS.TS. LÊ HIẾU GIANG, TS. ÐÀO THANH PHONG, ThS. ÐẶNG MINH PHỤNG

Bộ định vị chính xác 2-DOF có tích hợp một thiết kế khớp mềm mới có khả năng tích trữ năng lượng tốt, ứng suất tập trung nhỏ dẫn đến tuổi thọ của khớp cao, chuyển động theo (chuyển động ký sinh) nhỏ và sự chuyển vị lớn hơn khớp mềm trước đó

 22 p hcmute 25/09/2020 370 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế và tối ưu hóa cơ cấu chính xác tạo chuyển động thẳng hai bậc tự do, Phạm Huy Tuân

Dựa vào kiến thức của bản thân, điều kiện chế tạo và ứng dụng của robot, tài liệu thu thập được, cùng với sự giúp đỡ của thầy Nguyễn Văn Thái, chúng em xin được thực hiện đề tài: “Thiết kế và điểu khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do, điều khiển thông qua xử lý ảnh”. Vì kinh nghiệm chưa nhiều nên trong quá trình thực hiện sẽ xảy ra...

 22 p hcmute 17/08/2020 808 36 Download

Từ khóa: Thiết kế thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, NGUYỄN LÊ ĐÌNH KHANG, ĐẶNG QUANG TRỌNG

Thiết kế và thi công được mô hình cánh tay robot sử dụng kít Arduino làm bộ xử lý trung tâm điều khiển các động cơ Step để và động cơ servo để di chuyển các khớp của cánh tay cử động một cách linh hoạt. Và hệ thống có thể phân loại sản phẩm và đặt đúng nơi quy định. Để có thể gắp kẹp các vật mẫu một cách linh hoạt, dể dàng và di...

 22 p hcmute 07/08/2020 794 19 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, CAO VĂN PHƯƠNG NAM, NGUYỄN DUY THANH

Robot công nghiêp là một tay máy vạn năng có thể lâp lại các chương trình được thiết kế để di chuyển vât liêu, chi tiết, dụng cụ hoặc thiết bị chuyên môn thông qua các chương trình chuyển động có thể thay đổi để hoàn thành các nhiêm vụ khác nhau. Với nền công nghiêp hiên đại, robot công nghiêp là một trong những thành phần quan trọng trong quá...

 22 p hcmute 29/07/2019 875 35 Download

Từ khóa: ÐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BỐN BẬC TỰ DO, NGUYỄN VĂN BẮC, NGUYỄN VĂN MẪN

Phương pháp phần tử hữu hạn là phương pháp vượt trội và thành công nhất trong nghiên cứu tấm/vỏ. Trong phương pháp phần tử hữu hạn, miền tính toán được rời rạc thành các phần tử mà ứng xử được xác định bởi hữu hạn các thành phần như chuyển vị, góc xoay…

 22 p hcmute 22/05/2019 478 3 Download

Từ khóa: PHÂN TÍCH KẾT CẤU TẤM/VỎ COMPOSITE BẰNG PHẦN TỬ VỎ PHẲNG TAM GIÁC 3 NÚT 18 BẬC TỰ DO CS-MITC3+, CAO NHƯ TUẤN

Thiết kế và chế tạo phần cơ khí và mạch điện để làm mô hình thử nghiệm thuật toán, giao diện tương tác người và máy tính. Xây dựng thuật toán, giao diện để giao tiếp giữa môi trường ảo được mô phỏng trong máy tính và môi trường thực là cơ cấu tác động 2 chiều 4 khâu bản lề. Thuật toán điều khiển hồi tiếp mô- ment lực đến người...

 22 p hcmute 08/05/2019 484 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CƯU VÀ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO GIAO DIỆN XÚC GIÁC MÁY TÍNH HAI BẬC TỰ DO- PHẦN CƠ KHÍ VÀ MẠCH ĐIỆN NGUYỄN MINH TRIẾT

Trong bài báo này, phần tử vỏ phẳng tam giác 3 nút 18 bậc tự do có kể đến bậc tự do thực xoay quanh trục vuông góc với mặt phẳng trung bình của phần tử.Hiện tượng khóa cắt khi chiều dày phần tử giảm được khắc phục bằng kỹ thuật MITC3+. Phương pháp phần tử hữu hạn trơn trên miềm phần tử CS-FEM (Cell Smoonthed Finite Element Method) được phát...

 22 p hcmute 10/04/2019 481 1 Download

Từ khóa: PHÂN TÍCH KẾT CẤU TẤM/VỎ COMPOSITE BẰNG PHẦN TỬ VỎ PHẲNG TAM GIÁC 3 NÚT 18 BẬC TỰ DO CS-MITC3+

Thi công và hoàn thiện mô hình cánh tay robot 3 bậc tự do có thể nâng gắp vật, di chuyển theo sự điều khiển từ xa, mô hình nhỏ gọn. Thi công thành công sản phẩm giúp ứng dụng trong công nghiệp hoặc trong đời sống

 22 p hcmute 20/06/2018 577 14 Download

Từ khóa: robot 3 bậc tự do

Chế tạo một mô hình tay máy có cấu trúc đơn giản, gọn nhẹ, điều khiển trực tiếp bằng tay thông qua nút nhấn, từ đó sẽ biết được cấu trúc và cách thức để vận hành và điều khiển cánh tay robot trong thực tế

 22 p hcmute 20/06/2018 941 7 Download

Từ khóa: robot 3 bậc tự do

Bài báo này đã phát triển lời giải Ritz cho phân tích tĩnh và dao động tự do dầm composite sử dụng lý thuyết biết dạng cắt bậc cao. Vật liệu được sử dụng là vật liệu composite phân lớp với mỗi lớp là vật liệu trực hướng. Hai hàm dạng xấp xỉ mới cho lời giải Ritz được đề xuất. Phương trình chủ đạo được rút ra từ phương trình...

 9 p hcmute 01/06/2018 548 2 Download

Từ khóa: Lời giải Ritz, dao động tự do, biến dạng cắt bậc cao, dầm composite