» Từ khóa: xe hai banh

Nghiên cứu xây dựng bảng tính khả năng thông hành nút giao ngã tư: Báo Cáo Tổng Kết Đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2021-11/ Lâm Khả Kỳ, Trịnh Đức Huy; Trần Vũ Tự (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, xi,64tr. ; 30 cm ĐSV 625.7 L213-K99

 65 p hcmute 06/09/2022 367 11 Download

Từ khóa: Nút giao thông,  Xe hai bánh

Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật LQR, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng: Đồ án tốt nghiệp Khoa đào tạo chất lượng cao ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Huy Hoàng, Phạm Văn Trân; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xii, 98tr.: minh họa;...

 96 p hcmute 18/11/2021 799 40 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Robot; Xe hai bánh

SKL003880

 74 p hcmute 01/11/2021 605 32 Download

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng; Xe cơ giới trên bộ

 SKL006804

 69 p hcmute 27/10/2021 591 27 Download

Từ khóa:  Robot; Xe hai bánh tự cân bằng

Xe hai bánh tự cân bằng: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu Khoa học của sinh viên - Mã số: SV2018-62/ Phạm Ngọc Thái, Nguyễn Thành Phát; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018 x, 52tr. ; 30 cm 1. Robot. 2. Xe hai bánh tự cân bằng. I. Nguyễn Minh Tâm, Giảng viên hướng dẫn. II....

 65 p hcmute 11/10/2021 639 33 Download

Từ khóa: Robot; Xe hai bánh tự cân bằng

Robot hai bánh tự bằng là hệ thống phi tuyến và bất ổn định ở mức cao, nên nó luôn là đề tài muôn thuở cho nhiều nhà nghiên cứu thử nghiệm sự hiệu quả của nhiều giải thuật điều khiển khác nhau (PID, LQR, sliding mode control, điều khiển mờ,…).

 22 p hcmute 09/10/2020 833 30 Download

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật lqr, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng, NGUYỄN HUY HOÀNG, NGUYỄN HUY HOÀNG

Từ yêu cầu thực tế đào tạo của Nhà trường trong phát triển khoa học công nghệ, đổi mới công tác đào tạo, nâng cao chất lượng đào tạo, nhìn thấy được tầm quan trọng của một môi trường nghiên cứu với đầy đủ trang thiết bị, đề tài này được thức hiện giúp cho Lab có thêm mô hình để thí nghiệm và đồng thời cũng là một tài liệu...

 22 p hcmute 25/09/2020 476 11 Download

Từ khóa: Xe hai bánh tự cân bằng; Phạm Ngọc Thái

Đề tài này được phát triển từ mô hình thăng bằng con lắc ngược đến việc nghiên cứu và chế tạo các loại robot hai chân và robot người trong tương lai (humanoid robot) trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế chế tạo xe hai bánh tự cân bằng dựa trên lý thuyết cân bằng con lắc ngược. Không giống như các xe scooter hay xe hai bánh thông thường...

 22 p hcmute 24/09/2020 588 7 Download

Từ khóa: Mô hình xe hai bánh tự cân bằng, VŨ QUANG TUYÊN

Di chuyển thông qua việc điều khiển từ xa, thực hiện trên điện thoại với hệ điều hành Android. Di chuyển địa có độ dốc

 22 p hcmute 21/06/2018 955 19 Download

Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng

tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định của...

 22 p hcmute 20/06/2018 567 3 Download

Từ khóa: robot di động hai bánh xe

Hệ xe hai bánh tự cân bằng là một hệ thống được áp dụng nhiều trong các thí nghiệm điều khiển tự động. Đây là một hệ thống MIMO (multi-input and multi-output) mang tính lý thuyết và thực tiễn cao, đã được áp dụng trong cuộc sống. Tuy nhiên, đa phần các nghiên cứu chỉ xoay quanh việc điều khiển cân bằng dùng các giải thuật tìm kiếm thử sai hoặc...

 10 p hcmute 04/12/2017 799 6 Download

Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng, điều khiển tối ưu, LQR, Matlab/Simulink, MIMO, thực nghiệm

Đề tài được thực hiện từ việc thiết kế phần cơ khí dựa trên các định luật vật lý và sức bền vật liệu nhằm mục đích đáp ứng được các yêu cầu đặt ra như kích thước nhỏ gọn, giảm đi lực ma sát và dễ điều khiển...

 74 p hcmute 10/10/2016 740 25 Download

Từ khóa: Xe hai bánh, Cân bằng, Cơ khí máy