» Từ khóa: robot

Development and optimization of grippers for cylindrical sample using compliant mechanisms: PhD. dissertation of major mechanical engineering/ Ho Nhat Linh; Le Hieu Giang, Dao Thanh Phong (Supervisor) . -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no. : 9520103 629.8933 H678-L755

 242 p hcmute 04/01/2024 278 8 Download

Từ khóa: Compliant mechanisms, Robot arm, Robotic grippper, Dao Thanh Phong, Le Hieu Giang

Mô hình hóa động lực học và ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thị Ngọc Thúy, Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí...

 133 p hcmute 27/12/2023 599 43 Download

Từ khóa: Động lực học, Cánh tay robot, Mô hình

Robot định vị điểm hàn trên board mạch điện tử kết hợp xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Cao Ngọc Duy, Trần Xuân Hiển, Nguyễn Thành Tiến; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 C235-D988

 147 p hcmute 27/12/2023 342 24 Download

Từ khóa: , Mạch điện tử, Robot

Điều khiển và giám sát hệ thống gắp sản phẩm dùng Delta Robot kết hợp xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Công Ngữ; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 3 N573-N576

 67 p hcmute 27/12/2023 611 41 Download

Từ khóa: , Ứng dụng web, Cánh tay robot

Thiết kế các bộ điều khiển bám cho robot song song 4 bậc tự do với tải thay đổi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Xuân Trà, Nguyễn Đức Mạnh; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-T758

 139 p hcmute 27/12/2023 327 23 Download

Từ khóa: Điều khiển, Robot, Nguyễn Đức Mạnh

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp nối tiếp 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hóa/ Lý Phi Cường, Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ- 51 629.893 L981-C973

 136 p hcmute 27/12/2023 328 21 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Thiết kế

Tối ưu đường đi cho robot và di chuyển đa robot theo đội hình: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Từ Gia Thịnh, Lê Văn Tùng, Nguyễn Xuân Sáng; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.892 N573-T443

 165 p hcmute 27/12/2023 151 7 Download

Từ khóa: , Di chuyển, Robot

Tối ưu đường đi cho robot và di chuyển đa robot theo đội hình: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Từ Gia Thịnh, Lê Văn Tùng, Nguyễn Xuân Sáng; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 159tr.: bảng, hình ảnh; 30cm + 01 file...

 165 p hcmute 27/12/2023 170 10 Download

Từ khóa: 1. Di chuyển. 2. Robot.

Thiết kế mô hình Robot Delta ứng dụng phân loại rác thải: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Nhật Trường, Nguyễn Trần Bửu Thạch; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 xxx, 105tr.: bảng; 30cm + 1file Dewey Class no. :...

 109 p hcmute 27/12/2023 584 57 Download

Từ khóa: 1. Phân loại. 2. Rác thải. 3. Robot delta

Ứng dụng điều khiển Robot Scara gắp xếp sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Tín, Hồ Tấn Thanh; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ- 51 629.893 3 T772-T587

 89 p hcmute 27/12/2023 362 36 Download

Từ khóa: Điều khiển, Cánh tay robot, Sản phẩm

Ứng dụng điều khiển Robot Scara gắp xếp sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Tín, Hồ Tấn Thanh; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 xxx, 85tr.: bảng; 30cm + 1file Dewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23 Call no....

 89 p hcmute 27/12/2023 218 10 Download

Từ khóa: 1. Điều khiển. 2. Cánh tay robot. 3. Sản phẩm. I. Hồ Tấn Thanh. II. Lê Hoàng Lâm, giảng viên hướng dẫn.

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp nối tiếp 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hóa/ Lý Phi Cường, Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ- 51 629.893 L981-C973

 136 p hcmute 27/12/2023 188 7 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Thiết kế