Chế tạo mô hình thiết bị thực nghiệm xử lý bề mặt màng nhựa bằng công nghệ Plasma ở nhiệt độ thấp; Tìm ra các thông số vận hành của mô hình.

 22 p hcmute 18/06/2018 662 12 Download

Nghiên cứu phát triển công nghệ siêu âm hỗ trợ quá trình sấy khô, kiểu sấy nóng với dòng không khí cưỡng bức nhằm hướng đến sấy các sản phẩm nông nghiệp chất lượng cao ở quy mô bán công nghiệp hoặc công nghiệp như các loại gỗ quý, thuốc, thảo dược (màng lụa hạt gấc, sâm tươi), ...

 22 p hcmute 18/06/2018 578 8 Download

Tìm đường đi ngắn nhất để lập trình gia công trên máy đột CNC với biên dạng cùng kích thước

 22 p hcmute 18/06/2018 434 2 Download

Ảnh hưởng của hình dạng cuộn dây đến phân bố nhiệt trong lòng khuôn. Ảnh hưởng hình dạng hình học của lòng khuôn đến phân bố nhiệt độ của khuôn

 22 p hcmute 18/06/2018 459 3 Download

Định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưngtrên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị...

 22 p hcmute 18/06/2018 713 9 Download

In this paper, the simulation results of using a hybrid PI plus fuzzy logic (FL) damping controller for DC-link voltage regulator of doubly fed induction generator (DFIG) driven by an equivalent wind turbine (WT) are given to improve the dynamic stability of the power systems. The power grid is modeled by an equivalent synchronous generator (SG)-based one machine infinite bus (OMIB) system. A time-domain scheme based on a nonlinear system...

 83 p hcmute 14/06/2018 549 4 Download

Sư phat triên cua công nghiêp đa dân dân lam cho môi trương sông cua con ngươi ngay cang xa rơi thiên nhiên. Nhu câu đươc sông va lam viêc trong không gian thiên nhiên mang lai hiêu qua cao vê măt thâm mỹ và sức khỏe là một nhu cầu cần thiết trong cuộc sông ngay nay . Nhưng công trinh hiên đai , bê thê, tiên nghi toa lac trên môt canh quan thiên nhiên tao nên môt net đep hai hoa...

 78 p hcmute 14/06/2018 686 19 Download

Bài báo trình bày thuật toán nội suy hướng tâm một chiều (One-dimensional Radial Basis Function Networks - 1D-IRBFN) trong phương pháp không lưới để phân tích dao động tự nhiên của một số dạng kết cấu tấm. Trong thuật toán nội suy hướng tâm, các hàm cơ bản được áp dụng trên các đường lưới nút để xấp xỉ các đạo hàm của hàm chuyển vị của tấm....

 160 p hcmute 14/06/2018 574 4 Download

Bài báo này trình bày kỹ thuật thiết kế bộ ổn định hệ thống điện điều chỉnh theo thời gian thực dùng mạng nơron truyền thẳng có delay ngõ vào với giải thuật lan truyền ngược sai số (FTDNN-PSS). Bộ FTDNNPSS) được mô phỏng trên một hệ thống điện nhiều máy phát. Mô phỏng và đánh giá ổn định hệ thống dùng bộ FTDNN-PSS đềxuất trong các...

 80 p hcmute 14/06/2018 306 14 Download

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 86 p hcmute 14/06/2018 764 11 Download

This article introduces the principle of collecting solar energy collector current common in Vietnam and around the world, here we study methods to collect solar energy because of the high efficiency of its application in life. On the other hand, we use this method because of the revenue it brings advantages superior to the methods of solar collection is now available in Vietnam.

 73 p hcmute 14/06/2018 398 2 Download

Nền công nghiệp Việt Nam đang trên đà phát triển theo hướng tự động hóa, và áp dụng robot là giải pháp hàng đầu để thúc đẩy xu hướng đó. Robot có thể ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp khác nhau như công nghiệp ô tô, điện – điện tử, lắp ráp, nhựa – chất dẻo, luyện kim, công nghệ thực phẩm, khai mỏ hay đóng gói bao bì.

 81 p hcmute 14/06/2018 839 22 Download