Xây Dựng Hàm Thuyền Và Mô Hình Dao Động Của Cơ Cấu Tay Máy Chuyển Động Ràng Buộc Theo Đường Cong Không Gian

Người máy công nghiệp xuất hiện từ thập kỷ 60, nhưng được đưa vào ứng dụng rông rãi trong sản xuất từ thập kỹ 80. Ngày nay người máy đã trở thành một biểu tượng cho hệ thống sản xuất tự động hóa hiện đại. Vào những năm 80 do áp dụng rộng rãi những tiến bộ kỹ thuật về vi xử lý, tin học nên số lượng người máy công nghiệp đã gia tăng, giá thành đã giảm đi rõ rệt, tính năng đã phát triển nhảy vọt.