Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu ứng dụng cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi trong thiết bị đầu cuối cánh tay máy

Đề tài này tập trung nghiên cứu phương pháp thiết kế một cơ cấu đàn hồi với lực đầu ra không đổi có thể tích hợp vào thiết bị đầu cuối cánh tay máy. Cơ cấu này tận dụng được rất nhiều ưu điểm của cơ cấu đàn hồi như: kích thước nhỏ gọn, loại bỏ được ma sát và mài mòn, giảm chi phí lắp ráp, bảo trì. Thiết kế của cơ cấu được cụ thể hóa dựa trêncơ sở tối ưu hóa hình dạng các đường cong tham số côsin và Bezier trên nền giải thuật di truyền. Trên cơ sở kết quả của quá trình thiết kế tối ưu tác giả đã tiến hành chế tạo mô hình cơ cấu và máy thí nghiệm đàn hồi được tác giả lựa chọn để kiểm tra thực nghiệm. Kết quả của đề tài sẽ hỗ trợ đẩy mạnh hơn nữa việc ứng dụng cơ cấu đàn hồi trong thiết kế robot cũng như các lĩnh vực khác của ngành cơ khí và tự động hóa.

Từ khóa: cơ cấu đàn hồi, lực đầu ra không đổi, tối ưu hóa hình dạng, đường cong Bezier.

22 p ovanketv 01/06/2018 458 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận