Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình Quadcopter 4 cánh

Quadcopter với bốn động cơ không chổi than được điều khiển thực hiện 8 trạng thái bay. Nó có cấu trúc cơ học đơn giản, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, cất cánh thẳng đứng và hạ cánh trong một không gian nhỏ, chẳng hạn như bay và giữ trạng thái thăng bằng. Quadcoptercó thể phục vụ việc cứu hộ, giám sát trên không, giám sát môi trường, v.v ... với sự phát triển của Quadcoptertrong việc sử dụng các ngành công nghiệp khác nhau, mọi người đã đưa ra yêu cầu cao hơn về hiệu suất ổn định của Quadcopter, do đó, nghiên cứu cách cải thiện tính ổn định của Quadcopterđã trở thành một chủ đề nóng trong nghiên cứu ngày nay. Để tăng tính ổn định của Quadcopter, một bộ điều khiển bay dựa trên thuật toán UIO được đề xuất.

Từ khóa: Quadcopter; UIO; Cascade PID; Thiết bị bay không người lái

9 p ovanke 02/11/2020 381 3

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận