» Từ khóa: xuc giac

Thiết kế và chế tạo phần cơ khí và mạch điện để làm mô hình thử nghiệm thuật toán, giao diện tương tác người và máy tính. Xây dựng thuật toán, giao diện để giao tiếp giữa môi trường ảo được mô phỏng trong máy tính và môi trường thực là cơ cấu tác động 2 chiều 4 khâu bản lề. Thuật toán điều khiển hồi tiếp mô- ment lực đến người...

 22 p hcmute 08/05/2019 507 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CƯU VÀ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO GIAO DIỆN XÚC GIÁC MÁY TÍNH HAI BẬC TỰ DO- PHẦN CƠ KHÍ VÀ MẠCH ĐIỆN NGUYỄN MINH TRIẾT

Tập trung phân tích và so sánh các phương pháp điều khiển phương tiện từ xa được sử dụng rộng rãi bao gồm: 1- Điều khiển phương tiện từ xa có phản hồi hình ảnh. 2- Điều khiển phương tiện từ xa có phản hồi hình ảnh và phản hồi xúc giác (haptics). 3- Điều khiển phương tiện từ xa không phản hồi hình ảnh. Từ những ưu nhược điểm của từng...

 5 p hcmute 14/06/2017 457 1 Download

Từ khóa: Phương tiện từ xa, phản hồi hình ảnh, phản hồi xúc giác

Trình bày phương pháp tái tạo 3 loại cảm giác xúc giác cho người điều khiển ô tô từ xa dựa trên sự phân loại cảm giác xúc giác đó là: áp suất, áp suất liên tục theo tần số (rung), nhiệt độ (nóng, lạnh). Với mỗi loại xúc giác, nhóm nghiên cứu trình bày các lý thuyết về phương pháp tái tạo, cách bố trí thí nghiệm và các kết quả thí nghiệm...

 6 p hcmute 14/06/2017 629 3 Download

Từ khóa: Cảm giác xúc giác, nhiệt độ, áp xuất

Nghiên cứu này dựng thuật toán dẫn đường cho xe tránh các chướng ngại vật và chuyển hướng đúng dựa trên tín hiệu duy nhất là xúc giác. Từ đó, người lái điều khiển xe đến được mục tiêu bằng cách sử dụng một giao diện haptics. Nghiên cứu này đã được kiểm tra, so sánh kết quả với 18 lần thí nghiệm tại khuôn viên trường ĐH Sư Phạm Kỹ...

 6 p hcmute 27/12/2016 521 1 Download

Từ khóa: Xúc giác, thiếu ánh sáng, thiếu hình ảnh, băng thông thấp, LabVIEW, giao diện phản hồi xúc giác, điều khiển từ xa, phương tiện, thuật toán

Bài báo này giới thiệu một số phương pháp tạo lực phản hồi cho người điều khiển từ xa thông qua giao diện phản hồi xúc giác (haptic interface). Tác giả thực hiện việc tổng hợp, phân tích và so sánh các phương pháp đã có để cung cấp cơ sở lý thuyết tổng quan về việc tạo xúc giác cho người điều khiển trong điều khiển phương tiện từ xa

 8 p hcmute 27/12/2016 470 2 Download

Từ khóa: lực phản hồi, người điều khiển từ xa, giao diện phản hồi xúc giác

Đề tài nghiên cứu một số cảm giác xúc giác cơ bản của người điều khiển xe cảm nhận được khi trực tiếp điều khiển xe, từ đó nghiên cứu phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác đó trong việc điều khiển ô tô từ xa nhằm đưa ra những giải pháp giúp cho việc điều khiển ô tô từ xa chính xác hơn, an toàn hơn.

 22 p hcmute 13/05/2016 450 3 Download

Từ khóa: Phản hồi xúc giác, giao diện haptics, điều khiển từ xa, Điều khiển ô tô từ xa