- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
NGHIÊN CỨU VÀ SO SÁNH CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG TIỆN TỪ XA
Tập trung phân tích và so sánh các phương pháp điều khiển phương tiện từ xa được sử dụng rộng rãi bao gồm: 1- Điều khiển phương tiện từ xa có phản hồi hình ảnh. 2- Điều khiển phương tiện từ xa có phản hồi hình ảnh và phản hồi xúc giác (haptics). 3- Điều khiển phương tiện từ xa không phản hồi hình ảnh. Từ những ưu nhược điểm của từng...
5 p hcmute 14/06/2017 457 1
Từ khóa: Phương tiện từ xa, phản hồi hình ảnh, phản hồi xúc giác
Nghiên cứu này dựng thuật toán dẫn đường cho xe tránh các chướng ngại vật và chuyển hướng đúng dựa trên tín hiệu duy nhất là xúc giác. Từ đó, người lái điều khiển xe đến được mục tiêu bằng cách sử dụng một giao diện haptics. Nghiên cứu này đã được kiểm tra, so sánh kết quả với 18 lần thí nghiệm tại khuôn viên trường ĐH Sư Phạm Kỹ...
6 p hcmute 27/12/2016 521 1
Từ khóa: Xúc giác, thiếu ánh sáng, thiếu hình ảnh, băng thông thấp, LabVIEW, giao diện phản hồi xúc giác, điều khiển từ xa, phương tiện, thuật toán
Bài báo này giới thiệu một số phương pháp tạo lực phản hồi cho người điều khiển từ xa thông qua giao diện phản hồi xúc giác (haptic interface). Tác giả thực hiện việc tổng hợp, phân tích và so sánh các phương pháp đã có để cung cấp cơ sở lý thuyết tổng quan về việc tạo xúc giác cho người điều khiển trong điều khiển phương tiện từ xa
8 p hcmute 27/12/2016 470 2
Từ khóa: lực phản hồi, người điều khiển từ xa, giao diện phản hồi xúc giác
Nghiên cứu và phát triển lý thuyết phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác trong điều khiển ô tô từ xa
Đề tài nghiên cứu một số cảm giác xúc giác cơ bản của người điều khiển xe cảm nhận được khi trực tiếp điều khiển xe, từ đó nghiên cứu phương pháp tái tạo cảm giác xúc giác đó trong việc điều khiển ô tô từ xa nhằm đưa ra những giải pháp giúp cho việc điều khiển ô tô từ xa chính xác hơn, an toàn hơn.
22 p hcmute 13/05/2016 451 3
Từ khóa: Phản hồi xúc giác, giao diện haptics, điều khiển từ xa, Điều khiển ô tô từ xa