Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO GIAO DIỆN XÚC GIÁC MÁY TÍNH HAI BẬC TỰ DO- PHẦN CƠ KHÍ VÀ MẠCH ĐIỆN

Thiết kế và chế tạo phần cơ khí và mạch điện để làm mô hình thử nghiệm thuật toán, giao diện tương tác người và máy tính. Xây dựng thuật toán, giao diện để giao tiếp giữa môi trường ảo được mô phỏng trong máy tính và môi trường thực là cơ cấu tác động 2 chiều 4 khâu bản lề. Thuật toán điều khiển hồi tiếp mô- ment lực đến người dùng tái tạo cảm giác đang sờ chạm vật mô phỏng trong máy tính. Xây dựng thuật toán, giao diện để giao tiếp giữa máy và máy thông qua tái tạo xúc giác máy tính (tele- operation). Thuật toán thu thập vị trí, vận tốc và mô- ment lực từu người dùng và điêu khiển cơ cấu tác động tái tạo vị trí, vận tốc và mô- ment lực

Từ khóa: NGHIÊN CƯU VÀ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO GIAO DIỆN XÚC GIÁC MÁY TÍNH HAI BẬC TỰ DO- PHẦN CƠ KHÍ VÀ MẠCH ĐIỆN NGUYỄN MINH TRIẾT

22 p ovanke 08/05/2019 495 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận