Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN XE TỪ XA BẰNG CÔNG NGHỆ HAPTICS TRONG TRƯỜNG HỢP KHÔNG PHẢN HỒI HÌNH ẢNH

Nghiên cứu này dựng thuật toán dẫn đường cho xe tránh các chướng ngại vật và chuyển hướng đúng dựa trên tín hiệu duy nhất là xúc giác. Từ đó, người lái điều khiển xe đến được mục tiêu bằng cách sử dụng một giao diện haptics. Nghiên cứu này đã được kiểm tra, so sánh kết quả với 18 lần thí nghiệm tại khuôn viên trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. HCM thông qua ba trường hợp: 1- Điều khiển xe từ xa có phản hồi hinh ảnh. 2- Điều khiển xe từ xa có phản hồi hình ảnh và haptics. 3- Trường hợp đặc biệt, điều khiển xe từ xa chỉ có haptics (không có hình ảnh).

Từ khóa: Xúc giác, thiếu ánh sáng, thiếu hình ảnh, băng thông thấp, LabVIEW, giao diện phản hồi xúc giác, điều khiển từ xa, phương tiện, thuật toán

6 p ovanketv4 27/12/2016 514 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận