- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG HAI BÁNH XE THEO DẤU TƢỜNG
tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định của...
22 p hcmute 20/06/2018 699 3
Từ khóa: robot di động hai bánh xe
Xe tự động duy chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh
Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý ảnh để thực hiện việc phát hiện và định vị đưòng line. Bên cạnh đó là tập trung nghiên cứu vấn đề phép biến đổi đặc trưng bất biến tỷ lệ – SIFT cho quá trình thực hiện nhận dạng vật mốc quyết định hướng đi cho robot. Đề tài ứng dụng hệ điều hành ROS (Robot Operation System) giúp cho robot hoạt...
22 p hcmute 16/11/2017 910 12
Từ khóa: Lập trình Arduino, xe Robot, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV
Điều khiển Robot bằng giọng nói sử dụng Smartphone
Đề tài ứng dụng được tạo bằng phần mềm Android Studio có các biểu tượng nút nhấn đơn giản dễ thực hiện thao tác, ứng dụng nhận diện giọng nói sử dụng Google Voice Input để chuyển đổi giọng nói sau đó dùng Bluetooth để gửi dữ liệu chuyển đổi đến xe robot...
22 p hcmute 27/09/2017 682 11
Từ khóa: Smartphone, phần mềm Android Studio, Google Voice Input, Bluetooth, xe robot
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE TỰ ĐỘNG
Nghiên cứu này nhằm thiết kế một hệ thống điều khiển tự động cho mô hình xe, làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả quá trình điều khiển chạy tự động của xe theo làn đường cho trước. Quá trình thu thập xử lý ảnh, điều khiển bẻ góc lái và tốc độ của xe được thực hiện thông qua phần mềm LabVIEW. Đề tài sử dụng một...
8 p hcmute 09/01/2017 674 6
Từ khóa: Xe tự lái, xe robot, xe không người lái
NGUYỄN NHỰT PHI LONG, KS. Tự động hóa dây chuyền chế biến heo trong công nghiệp: Phần thiết kế robot xẻ ngực heo tự động: Luận văn thạc sĩ 605204/ Nguyễn Nhựt Phi Long. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2006 71tr.; 30cm Dewey Class no. : cd -- dc 21 Call no. : 605204 629.89 N573-L848 Dữ liệu xếp giá SKC001074 (DHSPKT -- KD -- )
7 p hcmute 12/12/2012 407 3
Từ khóa: chế biến heo, robot xẻ ngực heo tự động