» Từ khóa: từ trường

ROBOCON, viết ghép của tiếng Anh ROBOT CONTEST (Cuộc thi Robot), là tên cuộc thi chế tạo robot dành cho sinh viên các trường đại học và cao đẳng khối kĩ thuật của các nước trong khu vực châu Á Thái Bình Dương do Hiệp hội Phát thanh Truyền hình châu Á -Thái Bình Dương (Asia-Pacific Broadcasting Union, viết tắt là ABU) tổ chức hằng năm. Việt Nam tham gia cuộc thi...

 16 p hcmute 10/09/2019 666 14 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHÍ NÉN CHO ROBOT BẰNG TAY, Trần Công Tú, Trương Thiên Vũ

Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...

 25 p hcmute 10/09/2019 613 8 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng

Hiện nay, năng lượng, môi trường, chiến tranh đang là những thách thức rất lớn đối với con người. Trong đó năng lượng là vấn đề lớn nhất vì nó cũng là nguyên nhân phát sinh của ô nhiễm môi trường và chiến tranh. Nguồn năng lượng được sử dụng chủ yếu hiện nay vẫn là các nguồn năng lượng hóa thạch đang cạn kiệt, tranh chấp lãnh thổ, tạo...

 22 p hcmute 30/07/2019 631 6 Download

Từ khóa: XÂY DỰNG GIẢI THUẬT DÒ ĐIỂM CÔNG SUẤT CỰC ĐẠI CHO TUABIN ĐIỆN GIÓ DÙNG MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ TỪ TRƯỜNG VĨNH CỮU, NGUYỄN HỒNG QUÂN

Đánh giá nguyên nhân ảnh hưởng đến chất lượng công trình trên cơ sở khảo sát công trình thực tế. Biểu hiện thiếu sót chất lượng và sự cố chất lượng thể hiện thông qua biến dạng, chuyển vị và vết nứt trên cấu kiện công trình. Khảo sát những biểu hiện này, kết hợp điều tra thực địa, sẽ giúp ta đánh giá nguyên nhân dẫn đến hư hỏng.

 12 p hcmute 23/05/2019 399 1 Download

Từ khóa: Sự hư hỏng công trình; Hiệu quả dự án đầu tư xây dựng; Công trình trường học.

Tác giả đã tìm hiểu công nghệ đo gió cho đầu tư điện gió của các nước đã có bề dày phát triển công nghệ điện gió. Từ những nghiên cứu và tập hợp đó tác giả đã tổng hợp thành một tài liệu kỹ thuật, bao quát những nội dung cơ bản của vấn đề đo gió phục vụ đầu tư trang trại điện gió. Hy vọng tài liệu này sẽ góp phần cho sự...

 22 p hcmute 22/05/2019 411 1 Download

Từ khóa: TÌM HIỂU VÀ NGHIÊN CỨU VẤN ÐỀ ÐO GIÓ, PHỤC VỤ ÐẦU TƯ TRANG TRẠI ÐIỆN GIÓ, TRƯƠNG QUANG VĨ

Năng lượng mặt trời được coi là năng lượng tái tạo thân thiện với môi trường. Việc sử dụng ánh sáng mặt trời chuyển hóa thành năng lượng được kể đến là công nghệ pin quang điện (PV-Photovoltaic). Hiện tại các hệ thống pin quang điện đang được phát triển mạnh và được ứng dụng nhiều trên thế giới.

 22 p hcmute 22/05/2019 315 1 Download

Từ khóa: HỆ THỐNG LẠNH CẤP NGUỒN TỪ PIN MẶT TRỜI, TRƯƠNG THANH HIẾU

Các phương pháp phân tích, đánh giá dựa trên kết quả thí nghiệm thử tĩnh khác nhau như: SNIP 2.02.03.85. Offset Limit Mazurkiewicz, Canadian Foundation Engineer Manual, De Beer, Davision và tiêu chuẩn 80% Brinch Hansen cho phép đánh giá tải trọng giới hạn của cọc hợp lý căn cứ kết quả nén cọc đến phá hoại.

 22 p hcmute 22/05/2019 550 5 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU TỐI ƯU HÓA TRONG TÍNH TOÁN SỨC CHỊU TẢI CỦA CỌC BÊ TÔNG CỐT THÉP TỪ KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM HIỆN TRƯỜNG, TRẦN QUANG VINH

Hiện nay , vấn đề chất lượng giáo dục và đào tạo đang ngày càng thu hút sự chú ý của xã hội . Câu hỏi làm thế nào để nâng cao chất lượng giáo dục và đào tạo đang là trăn trở của những người làm công tác giáo dục cũng như tất cả những ai quan tâm đến tương lai đất nước . Nền giáo dục của nước ta cần đào tạo ra lớp thanh niên có...

 22 p hcmute 14/05/2019 675 3 Download

Từ khóa: XÂY DỰNG NGÂN HÀNG CÂU HỎI KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ MÔN CÔNG NGHỆ NANO THEO ĐỀ CƯƠNG CDIO TẠI KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM, Nguyễn Thị Lưỡng

FPGA ( Field Programmable Gate Array ) không dùng mảng PAL/GAL . Các phần tử để tạo ra các hàm logic trong FPGA thường nhỏ hơn nhiều so với các thành phần trong CPLD

 22 p hcmute 10/05/2019 453 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU GIAO TIẾP EPGA VỚI MODUL SIM VÀ VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA, Trương Thị Bích Ngà

Xu thế toàn cầu hóa và tự do hóa thương mại đang là những xu thế cơ bản của phát triển trên thế giới ngày nay . Đối với Viêt Nam , nhất là sau khi gia nhập khối ASEAN , AFTA ký kết hiệp thương mại Việt - Mỹ và việc gia nhập WTO đã mở ra nhiều cơ hội phát huy lợi thế so sánh , tháo gỡ hạn chế về thị trường xuất khẩu , tạo lập môi trường...

 22 p hcmute 09/05/2019 532 1 Download

Từ khóa: PHÂN TÍCH TÌNH HÌNH XUẤT KHẨU GẠO CỦA VIỆT NAM TỪ 1995 ĐẾN NAY, Lê Trường Diễm Trang

Lãi suất là một trong những đòn bẫy kinh tế quan trọng của nền kinh tế thị trường . Nó tác động đến tất cả các doanh nghiệp có sử dụng vốn tính dụng nói riêng và tất cả các lĩnh vực kinh tế nói chung . Đây là một biến số nhạy cảm đối với đời sống và sức khỏe của nền kinh tế .

 22 p hcmute 08/05/2019 396 1 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU TÁC ÐỘNG CỦA VIỆC HẠ LÃI SUẤT LÊN THỊ TRUỜNG TÀI CHÍNH VIỆT NAM TỪ 2012 ÐẾN NAY, Nguyễn Thị Lan Anh

Kiểm tra đánh giá kết quả học tập của sinh viên nhằm đánh giá mức độ đạt được mục tiêu và chuẩn đầu ra của môn học của sinh viên là rất cần thiết trong tất cả các chương trình đào tạo nói chung và chương trình môn học nói riêng.

 22 p hcmute 08/05/2019 647 2 Download

Từ khóa: ÂY DỰNG NGÂN HÀNG CÂU HỎI KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ THEO CHƯƠNG TRÌNH 150 TÍN CHỈ TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, BÙI THUẬN NINH, LÊ HOÀNG LÂM