- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE
Nội dung chính của luận văn là thiết kế quỹ đạo di chuyển tối ưu cho robot trong môi trường có nhiều vật cản sử dụng thuật toán limit-cycles với vòng ảo bao các vật cản là vòng tròn và vòng ellipse, với mong muốn quỹ đạo thu được đủ trơn,
22 p hcmute 25/07/2019 487 3
Từ khóa: NGUYỄN VIỆT KHOA, TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE
Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng
Trong tương lai, việc giảm năng lượng tiêu thụ của thiết bị công nghiệp là rất quan trọng. Hiện nay hầu hết các robot làm việc trong công nghiệp không được tối ưu năng lượng tiêu thụ. Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một...
8 p hcmute 04/06/2018 581 1
Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot
TỐI ƯU HÓA NĂNG LƯỢNG TIÊU THỤ CÁNH TAY MÁY BẰNG CÁCH THIẾT KẾ BỔ SUNG CƠ CẤU CÂN BẰNG ĐỐI TRỌNG
Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot. Chuyển động của tay robot là chuyển động xoay của một vật rắn quanh một điểm cố định được mô tả bằng góc giữa trục hoành và tay robot. Khi tay...
8 p hcmute 19/12/2016 535 1
Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot
Tối ưu năng lượng tiêu thụ của cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đổi trọng
Luận văn xây dựng được mô hình toán của tay máy với cơ cấu cân bằng lò xo, mô phỏng mô hình toán trên Matlab. Thực nghiệm trên mô hình kiểm chứng kết quả tính toán giúp làm cơ sở khoa học cho việc thiết kế để chế tạo các hệ tay máy với mức tiêu thụ năng lượng là nhỏ nhất, giúp tiết kiệm sức lao động, giảm chi phí sản xuất, tăng hiệu...
22 p hcmute 06/05/2016 463 2
Từ khóa: Robot, Tối ưu năng lượng, Điều khiển kín, Mô hình robot
LÊ TRUNG TÍN, KS. Nghiên cứu điều khiển tối ưu Robot vạn năng chuyển động ràng buộc theo đường cong trong không gian ứng dụng trong công nghệ hàn: Luận văn thạc sĩ Khoa học 605204 / Lê Trung Tín. -- Tp.HCM: Trường Đại học sư phạm kỹ thuật Tp.HCM; 2004 65tr I. . II. Nguyễn Tín Dũng, TS. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21 Call no. : 605204...
7 p hcmute 12/12/2012 302 1
Từ khóa: tối ưu Robot, công nghệ hàn