» Từ khóa: thuat toan pso

Kết quả 13-17 trong khoảng 17

HOẠCH ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG DÙNG THUẬT TOÁN PSO

Bài báo này trình bày một phương pháp để điều khiển robot di chuyển từ vị trí ban đầu trong môi trường đến đúng mục tiêu đặt ra. Đầu tiên một bản đồ được xây dựng để diễn tả không gian làm việc cuả robot di động; sau đó thuật toán D* được sử dụng để tìm các tọa độ ngắn nhất từ điểm đầu đến điểm kết thúc; thuật toán PSO...

7 p hcmute 16/11/2016 773 5

Từ khóa: robot di động, thuật toán PSO, phần mềm Player/Stage
ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT BẦY ĐÀN ĐỂ XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ BỘ PID TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

7 p hcmute 15/11/2016 753 5

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC
Ứng dụng thuật giải bầy đàn để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

Đề tài trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimazation- PSO). Trình bày chi tiết về phương pháp điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler Nichols và giải thuật bầy đàn. Xây dựng mô hình và kiểm tra...

22 p hcmute 06/06/2016 824 7

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC
Điều khiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM bằng bộ điều khiển PSO-PID

Đề tài là thiết kế và thi công mô hình bộ chỉnh lưu ba pha PWM ứng dụng phương pháp tối ưu hóa cá thể bầy đàn (PSO) để xác định thông số cho bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân – vi phân (PID) cho mô hình chỉnh lưu ba pha PWM.

22 p hcmute 25/05/2016 554 3

Từ khóa: Bộ chỉnh lưu ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Bộ điều khiển PID - PSO
Phân bố tối ưu công suất trong hệ thống điện bằng thuật toán PSO

Luận văn này giới thiệu về thuật toán PSO, các ứng dụng của thuật toán trong một số ngành kỹ thuật, các phương pháp tối ưu phân bố công suất trong hệ thống điện. Trình bày phương pháp thuật toán PSO và Chaos-PSO để giải quyết bài toán phân bố tối ưu trong hệ thống điện. Thuật toán đã thành công trong việc tìm điểm tối ưu với tốc độ hội...

22 p hcmute 20/05/2016 490 6

Từ khóa: Thuật toán PSO, Hệ thống điện, Công suất

Bộ sưu tập nổi bật

Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật (Journal...

32 22767
THÔNG TIN TUYỂN SINH NĂM 2024

48 17743
Tạp chí ngành kỹ nghệ gỗ và nội thất

24 4992

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số