» Từ khóa: thuật toán nhận dạng

 Nghiên cứu nhận dạng đường đi cho ô tô chạy tự động bằng thị giác máy tính : Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp trường trọng điểm / Lê Thanh Phúc .- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015Call no. : ĐCT 629.2 L433-P577

 40 p hcmute 15/11/2021 416 8 Download

Từ khóa:  Kỹ thuật xử lý ảnh; Thuật toán nhận dạng đường đi;  Lê Thanh Phúc

Nghiên cứu thuật toán nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật cho ô tô chạy tự động : Luận văn Thạc sĩ / Phan Tiến Vương ; Lê Thanh Phúc (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xv, 118tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520116 629.8 P535-V994

 1 p hcmute 22/10/2021 313 5 Download

Từ khóa: Ô tô; Ô tô chạy tự động; Thuật toán nhận dạng.

Mục tiêu là tính toán cho được biên giới hạn không chắc chắn (uncertainty bounds) cho các thông số mode (modal parameters) được tính từ các phương pháp xác định không gian con ngẫu nhiên Stochastic Subspace Identification Methods – SSI). SSI bắt đầu bằng cách thiết lập ma trận cơ sở dữ liệu Hankel (Hankel matrix). Sau đó ma trận Hankel sẽ được dùng để phân tích...

 22 p hcmute 03/07/2020 419 1 Download

Từ khóa: Tính toán độ không chắc chắn cho thuật toán thực hiện hệ thống riêng và thuật toán nhận dạng không gian con lọc trong tinh thể, LÂM XUÂN BÌNH

Bài báo đề xuất phương pháp định vị robot trong không gian 2D sử dụng stereo camera. Không gian di chuyển của robot được giả sử đã xác định trước và được đặc trưng bởi các vật mốc có tọa độ cố định trông gian Oxy; do đó, công việc chính của đề tài là xác định tọa độ của robot (tọa độ của stereo camera) trong không gian di chuyển đã xác...

 21 p hcmute 30/06/2017 655 9 Download

Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT

Đề tài dùng thuật toán nhận dạng điểm đặc trưng có tên SIFT(Scale-Invariant Feature Transform); thuật toán có nhiệm vụ chuyển đổi hình ảnh của vật mốc thành tập hợp những vector đa hướng có đặc điểm nhận dạng không phụ thuộc vào chiều và kích thướt xuất hiện trên khung ảnh khác và sử dụng công thức khoảng cách Euclid để nhận dạng các vector...

 21 p hcmute 21/11/2016 496 2 Download

Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT

Đề tài dùng giải thuật máy học SVM, Cascade of boosting với đặc trưng HOG để nhận dạng người, xe và chướng ngại vật. Webcam cung cấp hình ảnh chính được gắn trên xe ô tô xử lý bằng phần mềm Matlab cho kết quả nhận dạng tốt.

 22 p hcmute 06/06/2016 499 10 Download

Từ khóa: Ô tô chạy tự động, Chướng ngại vật, Thuật toán nhận dạng