» Từ khóa: Thiết kế robot

Nghiên cứu thiết kế bộ chân đi bộ ứng dụng cơ cấu 4 khâu bản lề: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ chế tạo máy/ Đinh Ngọc Tịnh; Đặng Thiện Ngôn (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CKM-43 629.893 Đ584-T588

 77 p hcmute 18/11/2024 12 2 Download

Từ khóa: Bộ chân đi bộ, Robot, Thiết kế

Thiết kế và chế tạo Planar cable robot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Việt Trung, Lê Đỗ Hậu, Trần Trung Đức; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 N573-T871

 124 p hcmute 18/11/2024 18 3 Download

Từ khóa: Chế tạo, Robot, Thiết kế

Nghiên cứu và thiết kế mô hình robot AGV: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Trương Trung Quân, Đỗ Trần Long Quân, Võ Ngọc Thành; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 T871-Q141

 104 p hcmute 18/11/2024 13 2 Download

Từ khóa: Robot, Thiết kế, Xe tự hành

Nghiên cứu, chế tạo và điều khiển robot Tripteron sáu bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Anh Khoa, Tô Minh Khôi, Bùi Sỹ Khoa; Huỳnh Quang Duy (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 N573-K45

 115 p hcmute 18/11/2024 14 2 Download

Từ khóa: Chế tạo, Robot, Thiết kế

Thiết kế và triển khai bóng kỹ thuật số trên cánh tay robot: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Phương Tài, Nguyễn Hữu Đạt; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-T129

 185 p hcmute 26/09/2024 46 4 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Thiết kế, Nguyễn Hữu Đạt

Thiết kế và điều khiển robot di động chuyển hàng lên kệ: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Huy Toàn, Đặng Đình Khôi; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-T627

 146 p hcmute 26/09/2024 50 3 Download

Từ khóa: Điều khiển, Robot, Thiết kế

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp nối tiếp 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hóa/ Lý Phi Cường, Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ- 51 629.893 L981-C973

 136 p hcmute 27/12/2023 335 21 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Thiết kế

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp nối tiếp 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hóa/ Lý Phi Cường, Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ- 51 629.893 L981-C973

 136 p hcmute 27/12/2023 195 7 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Thiết kế

Thiết kế và điều khiển Robot bốn chân: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Dương Trường Giang, Dương Thành Huy; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 D928-G433

 165 p hcmute 27/12/2023 160 8 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Thiết kế

Thiết kế mô hình và giải thuật quy hoạch chuyển động tối ưu cho robot di động vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Quang Chiến, Phạm Đức Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-C533

 139 p hcmute 27/12/2023 142 2 Download

Từ khóa: Cảm biến, Robot di động, Thiết kế

Nghiên cứu và thiết kế mobile robot tự hành trong nhà xưởng sử dụng Lidar: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Bùi Lê Anh, Nguyễn Quốc Kiệt; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 B932-A596

 117 p hcmute 27/12/2023 834 47 Download

Từ khóa: Mobile robot, Nhà xưởng, Thiết kế

Thiết kế và thi công robot di động bám người vận chuyển hàng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Nam Du, Nguyễn Lương Tâm, Phạm Thái Dương; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-151 629.893 N573-D812

 164 p hcmute 27/12/2023 204 8 Download

Từ khóa: Robot, Thiết kế, Vận chuyển