» Từ khóa: Robots

Mô hình sắp xếp sản phẩm sử dụng PLC S7-1200 và ứng dụng xử lý ảnh bằng Open CV: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Thành Phước, Đỗ Thành Sơn; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 L433-P577

 102 p hcmute 16/09/2025 109 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Sắp xếp, Xử lý ảnh, Đỗ Thành Sơn, Nguyễn Trần Minh Nguyệt

Dự đoán thời gian hoạt động còn lại của robot hai bậc tự do dựa trên mô hình song sinh kỹ thuật số: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Vũ Long Nhật, Lê Nguyễn Ngọc Như Thùy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51...

 189 p hcmute 16/09/2025 62 0 Download

Từ khóa: Robot, Lê Nguyễn Ngọc Như Thùy, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển cho robot di động hai bánh lái vi sai tránh vật cản động dựa trên ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đoàn Lê Bảo Duy, Huỳnh Nguyễn Thanh Duy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8932...

 130 p hcmute 16/09/2025 64 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Huỳnh Nguyễn Thanh Duy, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động nâng cao cho robot chân hai bánh cân bằng với chiều cao thay đổi dựa trên ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Minh Hoàng, Trần Minh Thiện, Nguyễn Ngọc Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 125 p hcmute 16/09/2025 59 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Nguyễn Ngọc Huy, Trần Đức Thiện, Trần Minh Thiện

Thiết kế bộ điều khiển cho robot phục hồi chức năng dựa trên nền tảng ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Phú Khang, Đỗ Minh Thiện; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-K45

 200 p hcmute 16/09/2025 52 0 Download

Từ khóa: Phục hồi chức năng, Robot, Đỗ Minh Thiện, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển vị trí cho robot song song 4 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hoàng Thị Diễm Quỳnh, Đoàn Anh Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 H678-Q178

 165 p hcmute 16/09/2025 46 0 Download

Từ khóa: Robot, Thiết kế, Đoàn Anh Huy, Trần Đức Thiện

Điều khiển mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng của Yaskawa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Duy Linh, Văn Đức Huy; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 P535-L755

 122 p hcmute 05/09/2025 94 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Phân loại sản phẩm, Robot công nghiệp, Trần Vi Đô, Văn Đức Huy

Thiết kế và điều khiển robot Delta phân loại sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Minh Nhựt, Đoàn Văn Hiếu; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 P534-N576

 78 p hcmute 05/09/2025 114 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Robot học công nghiệp, Đoàn Văn Hiếu, Trần Mạnh Sơn

Design of LQR Controller for Self-Balancing Unicycle Robot: Graduation project of Automation and Control Engineering Technology/ Nguyen Thi Ai Van, Vu Dinh Hau; Nguyen Minh Tam (Supervisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 N573-V217

 105 p hcmute 05/09/2025 80 0 Download

Từ khóa: Control systems, LQR, Robotics control, Self-balancing robot, Nguyen Minh Tam

Nghiên cứu và xây dựng hệ thống kiểm phẩm tự động dựa trên công nghệ xử lý ảnh màu từ camera: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ in/ Trần Ngọc Minh, Phạm Thị Yến Nhi, Lê Duy Phúc; Cao Xuân Vũ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : KTI-48 629.895 T772-M664

 123 p hcmute 25/08/2025 156 0 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp, Thị giác máy tính, Xử lý ảnh màu, Cao Xuân Vũ, Lê Duy Phúc, Phạm Thị Yến Nhi

Thiết kế và thi công hệ thống bắt vít tự động ứng dụng điều khiển nội suy: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Trần Gia Bảo, Đinh Công Tuấn Anh; Phùng Sơn Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 P535-B221

 117 p hcmute 25/08/2025 76 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot công nghiệp, Robot lắp ráp, Đinh Công Tuấn Anh, Phùng Sơn Thanh

Thiết kế mô hình phân loại sản phẩm theo cân nặng sử dụng cánh tay robot 3 bậc: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Tuyên, Đoàn Ngọc Nhi; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 91tr.: minh họa; 30cm, 1 file I....

 95 p hcmute 22/08/2025 246 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Đoàn Ngọc Nhi, Nguyễn Trần Minh Nguyệt