» Từ khóa: Robots

Nghiên cứu thiết kế Robot in 3D trong xây dựng sử dụng vật liệu mới: Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên SV2021-15 / Đỗ Phước Bảo Long, Đỗ Hoàng Khanh, Nguyễn Đoàn Đăng Khoa, Lê Anh Kiệt; Phan Thị Thu Thủy (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, 78tr. ; 30cm +1 đĩa CD ĐSV 629.893 Đ631-L848

 79 p hcmute 06/09/2022 319 10 Download

Từ khóa: Robot,  Robot in 3D

WANG, DING Adaptive critic control with robust stabilization for uncertain nonlinear systems/ Ding Wang, Chaoxu Mu. -- Singapore : Springer Nature Singapore, 2019 xvii, 307p.: ill; 24cm Include index ISBN 9789811345937 1. Automation. 2. Control and Systems Theory. 3. Control engineering. 4. Mathematical optimization. 5. Optimization. 6. Robotics and Automation. 7. Robotics. I. Mu, Chaoxu. Dewey Class...

 13 p hcmute 12/07/2022 553 0 Download

Từ khóa: Automation, Control and Systems Theory, Control engineering, Mathematical optimization, Optimization, Robotics and Automation, Robotics

The robotic mechanism and its controller make a complete system. As the robotic mechanism is reconfigured, the control system has to be adapted accordingly. The need for the reconfiguration usually arises from the changing functional requirements. This book will focus on the adaptive control of robotic manipulators to address the changed conditions. The aim of the book is to summarise and introduce the state-of-the-art technologies in the...

 7 p hcmute 12/07/2022 496 3 Download

Từ khóa: Adaptive control systems, Manipulators (Mechanism), Robots -- Control systems

Build a variety of awesome robots that can see, sense, move, and do a lot more using the powerful Robot Operating System About This Book Create and program cool robotic projects using powerful ROS libraries Work through concrete examples that will help you build your own robotic systems of varying complexity levels This book provides relevant and fun-filled examples so you can make your own robots that can run and work Who This Book Is For...

 24 p hcmute 12/07/2022 627 2 Download

Từ khóa: Artificial intelligence, Automation, Computational intelligence, Robot Operating system, Robotics

Practical Field Robotics: A Systems Approach is an introductory book in the area of field robotics. It approaches the subject with a systems design methodology, showing the reader every important decision made in the process of planning, designing, making and testing a field robot Call no. : 629.8932 S935

 8 p hcmute 12/07/2022 423 1 Download

Từ khóa: Mobile robots, Mobile robots

This text emphasizes the need for students to study and understand complete, real industrial systems as they exist in industry. It examines a variety of systems, from PLCs to industrial robots. Each chapter includes objectives, questions and problems, and bullet-style summaries Call no. : 629.89 M257

 20 p hcmute 12/07/2022 540 1 Download

Từ khóa: Robots công nghiệp, Tự động hóa, Industrial electronics

Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động): Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử/ Trương Hoàng Sơn, Nguyễn Văn Minh; Tạ Nguyễn Minh Đức (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021 115tr.: hình,...

 117 p hcmute 31/05/2022 556 21 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Hàn tự động, Robot, Nguyễn Văn Minh, Tạ Nguyễn Minh Đức, Trang Minh Vương

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất : Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử/ Đinh Kiên Cường, Đào Ngọc Sang, Lê Hải Đăng; Nguyễn Minh Triết (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học...

 137 p hcmute 31/05/2022 610 32 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Đào Ngọc Sang, Lê Hải Đăng, Nguyễn Minh Triết

Thiết kế chế tạo mô hình robot dọn rác ứng dụng bánh đa hướng Swerve wheel: Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử/ Nguyễn Minh Phúc, Trần Thành Chung, Nguyễn Huy Hoàng; Vũ Quang Huy (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021 102tr.: hình, bảng; 1 file...

 103 p hcmute 31/05/2022 604 33 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Nguyễn Huy Hoàng, Trần Thành Chung, Vũ Quang Huy

Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động: Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử/ Lê Nhật Linh, Nguyễn Gia Thịnh, Trang Minh Vương; Lê Thanh Tùng (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021 130tr.: hình, bảng; 1 file...

 131 p hcmute 31/05/2022 482 13 Download

Từ khóa: Hàn tự động, Robot, Xử lý ảnh, Lê Thanh Tùng, Nguyễn Gia Thịnh, Trang Minh Vương

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot vận chuyển hành lý trong khách sạn: Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử/ Nguyễn Tăng Đình Khang, Nguyễn Văn Thạnh, Nguyễn Văn Việt; Nguyễn Ngọc Phương (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021 90tr.: hình,...

 91 p hcmute 31/05/2022 571 26 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Nguyễn Ngọc Phương, Nguyễn Văn Thạnh, Nguyễn Văn Việt

Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five - bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau: Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử/ Nguyễn Thị Anh Đào, Nguyễn Thị Thanh Huyền, Nguyễn Thị Kim Thoa; Vũ Quang Huy (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp....

 108 p hcmute 31/05/2022 534 14 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Nguyễn Thị Kim Thoa, Nguyễn Thị Thanh Huyền, Vũ Quang Huy