» Từ khóa: Robots

Điều khiển, giám sát Robot Magician ứng dụng vận chuyển sản phẩm trong công nghiệp: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2021-123/ Đỗ Hoàng Việt, Trần Phùng Bảo Trâm, Nuyễn Thị Ngọc Thi, Nguyễn Tiến Đức, Phạm Phùng Huỳnh Đình Đại; Nguyễn Minh Tâm (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ...

 63 p hcmute 06/09/2022 296 16 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động,  Robot Magician

Thiết kế, thi công và điều khiển Robot Scara 4 bậc phân loại sản phẩm theo màu sắc: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-120/ Nguyễn Chí Tâm, Nguyễn Công Khai, Đoàn Trung Cương, Nguyễn Trung Tính, Nguyễn Ngọc Hải; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh,...

 53 p hcmute 06/09/2022 815 38 Download

Từ khóa: Phân loại sản phẩm,  Robot Scara 4 bậc

Thiết kế, thi công, điều khiển chính xác Robot 5 bậc tự do: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2020-118/ Đỗ Hoàng Thái Dương, Lữ Trọng Tín, Bùi Anh Tuấn, Lê Duy Hiếu, Đỗ Mạnh Cường; Nguyễn Phong Lưu (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, xi,33tr. ; 30 cm ĐSV 629.893...

 44 p hcmute 06/09/2022 305 17 Download

Từ khóa: Robot,  Robot 5 bậc

Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab - Simulink: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-116/ Nguyễn Bá Huy, Nguyễn Tuấn Thanh, Nguyễn Lê Đức Duy, Trương Nguyễn Quang Duy, Lê Thành Nam; Lê Thị Hồng Lam (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, xi,59tr.;...

 60 p hcmute 06/09/2022 890 34 Download

Từ khóa: Cánh tay Robot,  Robot 4 bậc

Thiết kế bộ điều khiển và bộ giám sát lỗi cho mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-41/ Nguyễn Thiện Quang, Phan Văn Trường, Nguyễn Văn Khiêm, Trần Đình Hòa; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 120tr.;...

 121 p hcmute 06/09/2022 418 20 Download

Từ khóa: Cánh tay robot

Thiết kế bộ điều khiển Haptic phản hồi lực vận hành Robot di động từ xa: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-39/ Hoàng Hưng, Trần Anh Khoa, Trần Lam Nhật Thái; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 64tr.; 30cm ĐSV 629.893 H678-H936

 65 p hcmute 06/09/2022 299 13 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Haptic,  Robot,  Robot di động

Nghiên cứu phát triển bộ điều khiển robot bốn chân có khả năng di chuyển linh hoạt: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-35/ Bùi Mạnh Huy, Phạm Tấn Phát, Trần Thanh Hải, Đào Hùng Vương, Phạm Việt Hoàng; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix,...

 67 p hcmute 06/09/2022 223 11 Download

Từ khóa: Robot bốn chân

Nghiên cứu và phát triển Robot gội đầu và massage đầu ứng dụng tia nước: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-22/ Nguyễn Trần Trung Hiếu, Nguyễn Minh Triều, Nguyễn Phi Hùng; Nguyễn Trường Thịnh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 60tr.; 30cm ĐSV 629.893...

 61 p hcmute 06/09/2022 172 10 Download

Từ khóa: Robot,  Robot gội đầu

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-17/ Nguyễn Khắc Toàn, Lê Đức Thuận, Lê Bảo Long; Nguyễn Trường Thịnh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 141tr.; 30cm ĐSV 629.893 N573-T627

 142 p hcmute 06/09/2022 100 11 Download

Từ khóa: Robot

Nghiên cứu thiết kế Robot in 3D trong xây dựng sử dụng vật liệu mới: Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên SV2021-15 / Đỗ Phước Bảo Long, Đỗ Hoàng Khanh, Nguyễn Đoàn Đăng Khoa, Lê Anh Kiệt; Phan Thị Thu Thủy (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, 78tr. ; 30cm +1 đĩa CD ĐSV 629.893 Đ631-L848

 79 p hcmute 06/09/2022 235 8 Download

Từ khóa: Robot,  Robot in 3D

Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động): Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử/ Trương Hoàng Sơn, Nguyễn Văn Minh; Tạ Nguyễn Minh Đức (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021 115tr.: hình,...

 117 p hcmute 31/05/2022 470 19 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Hàn tự động, Robot, Nguyễn Văn Minh, Tạ Nguyễn Minh Đức, Trang Minh Vương

Thiết kế, thi công và điều khiển mô hình Five - bar parallel robot linh hoạt sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau: Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử/ Nguyễn Thị Anh Đào, Nguyễn Thị Thanh Huyền, Nguyễn Thị Kim Thoa; Vũ Quang Huy (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp....

 108 p hcmute 31/05/2022 407 11 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Nguyễn Thị Kim Thoa, Nguyễn Thị Thanh Huyền, Vũ Quang Huy