» Từ khóa: Robotics

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot AMR ứng dụng trong nhà máy sản xuất: Đồ án tốt nghiệp ngành Công kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Nhĩ Thái, Huỳnh Đoàn Trung Tín; Lê Tấn Cường (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 N573-T364

 122 p hcmute 07/06/2024 620 22 Download

Từ khóa: Nhà máy, Robot, Sản xuất

Thiết kế và chế tạo robot thú cưng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Phạm Quốc Thịnh, Huỳnh Văn Hưng, Phạm Trần Anh Tuấn; Bùi Hà Đức (giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 P534-T443

 92 p hcmute 07/06/2024 190 11 Download

Từ khóa: Chế tạo, Robot, Thú cưng

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot phục vụ món ăn và tương tác với khách hàng trong nhà hàng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Phạm Trung Đông, Huỳnh Thanh Sơn, Nguyễn Thái Chánh; Huỳnh Quang Duy (giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 P534-Đ682

 103 p hcmute 07/06/2024 406 14 Download

Từ khóa: Nhà hàng, Phục vụ, Robot

Design an automatic mapping vehicle using Rplidar: Graduation project of Electronics and Communications Engineering Technology/ Tran Quang Thien, Tran Phi Vu; Truong Ngoc Son (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no.: KĐĐ-41 629.893 T772-T434

 71 p hcmute 07/06/2024 84 3 Download

Từ khóa: Automatic mapping vehicle, Robot, Tran Phi Vu

Thiết kế và thi công robot phục vụ nhà hàng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, viễn thông/ Trần Minh Sang, Đặng Quốc Huy; Phan Vân Hoàn (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: KĐĐ-41 629.893 T772-S225

 149 p hcmute 07/06/2024 180 11 Download

Từ khóa: Nhà hàng, Phục vụ, Robot

Thiết kế bộ điều khiển PID đồng bộ cho Robot song song 4 bậc tự do: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Đoàn Thanh Tú; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: 8520203 629.893 Đ631-T883

 114 p hcmute 20/03/2024 445 28 Download

Từ khóa: Điều khiển Pid, Robot, Trần Đức Thiện, egiảng viên hướng dẫn

Xây dựng bản đồ an toàn cho xe lăn trong môi trường trong nhà sử dụng hệ thống camera: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Cao Minh Chánh; Nguyễn Thanh Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: 8520203 629.893 C235-C456

 82 p hcmute 20/03/2024 173 3 Download

Từ khóa: Bản đồ, Camera, Robot di động

Parallel robots are closed-loop mechanisms presenting very good performances in terms of accuracy, velocity, rigidity and ability to manipulate large loads. They have been used in a large number of applications ranging from astronomy to flight simulators and are becoming increasingly popular in the field of machine-tool industry. This book presents a complete synthesis of the latest results on the possible mechanical architectures, analysis...

 15 p hcmute 07/03/2024 233 6 Download

Từ khóa: Robots

Slide rails parallel robot with extended operating space: Graduation project of Industrial System Engineering/ Nguyen Ngoc Minh, Pham Phuc Thinh, Nguyen Phuoc Anh; Trinh Duc Cuong (Advisor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no.: KCN-04 629.893 N573-M664

 112 p hcmute 22/02/2024 114 3 Download

Từ khóa: Industrial robot, Robot, Nguyen Phuoc Anh, eadvisor

- Ngành Robot và Trí Tuệ Nhân Tạo là sự kết hợp liên ngành: cơ khí, điện tử - viễn thông, Công nghệ thông tin và sự hỗ trợ của các ngành liên quan khác. Chương trình đào tạo gồm 132 tín chỉ đào tạo trong 4 năm. Ngành này sẽ chuẩn bị cho sinh viên có năng lực làm việc nghiên cứu và phát triển trong lĩnh vực robot và trí tuệ nhân tạo. Kỹ sư trình...

 1 p hcmute 24/01/2024 668 1 Download

Từ khóa: Robot; Trí tuệ Nhân tạo

Development and optimization of grippers for cylindrical sample using compliant mechanisms: PhD. dissertation of major mechanical engineering/ Ho Nhat Linh; Le Hieu Giang, Dao Thanh Phong (Supervisor) . -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no. : 9520103 629.8933 H678-L755

 242 p hcmute 04/01/2024 310 8 Download

Từ khóa: Compliant mechanisms, Robot arm, Robotic grippper, Dao Thanh Phong, Le Hieu Giang

Mô hình hóa động lực học và ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thị Ngọc Thúy, Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí...

 133 p hcmute 27/12/2023 666 43 Download

Từ khóa: Động lực học, Cánh tay robot, Mô hình