» Từ khóa: Robotics

Lập trình Robot robotino thực hiện mô hình nhận dạng và vận chuyển thuốc trong khu cách ly bệnh truyền nhiễm: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật Y sinh/ Chung Thị Diệu Hiền, Phạm Thị Thanh Thư; Nguyễn Mạnh Hùng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 85tr.: bảng, hình ảnh

 78 p hcmute 11/05/2023 385 6 Download

Từ khóa: Robot robotino, Obot

Thiết kế và thi công mô hình robot khử khuẩn bằng UVC: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật Y sinh/ Hồ Nhân Quyền, Dương Thị Kim Sa; Nguyễn Thanh Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 78tr.: bảng, hình ảnh

 74 p hcmute 11/05/2023 442 11 Download

Từ khóa: Robot, Robot khử khuẩn

Thiết kế và thi công hệ thống xếp hàng hóa vào thùng sử dụng PLC S7-1200: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử/ Lê Ngô Thảo Ly, Phan Nguyễn Phúc Hậu; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 xiii, 93tr.: hình, bảng; 30cm

 110 p hcmute 10/05/2023 656 37 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, PLC S7-1200

So sánh các phương pháp điều khiển cân bằng cho Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành CN kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trịnh Xuân Chinh, Lê Diệp Thùy Dương; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 96tr.: bảng, hình ảnh; 30cm

 94 p hcmute 10/05/2023 375 8 Download

Từ khóa: Pendubot, Robot

Hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay Robot Scara: Đồ án Tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Trần Thị Thanh Vi, Trần Thị Vân Anh, Nguyễn Trọng Nghĩa; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 133tr.; 30cm

 138 p hcmute 10/05/2023 611 22 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Phân loại sản phẩm

Intelligent Control: A Stochastic Optimization-Based Adaptive Fuzzy Approach" by Kaushik Das Sharma, Amitava Chatterjee, and Anjan Rakshit is a comprehensive guide to intelligent control systems using a stochastic optimization-based adaptive fuzzy approach. The book starts with an introduction to intelligent control systems and their applications, followed by an overview of fuzzy logic and its applications in control systems. The authors...

 13 p hcmute 09/05/2023 496 1 Download

Từ khóa: Computational intelligence, Control engineering, Mathematical optimization, Mechatronics, Optical data processing, Probabilities, Robotics, Chatterjee, Amitava, Rakshit, Anjan.

Điều khiển phân tán Robot bầy đàn tránh vật cản dùng mạng API Socket: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Hoàng Việt Hưng, Vũ Hồng Thái, Trần Văn Tài; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 xviii, 122tr.: hình; 30cm

 144 p hcmute 09/05/2023 301 6 Download

Từ khóa: Mạng API Socket, Robot

Ứng dụng PLC điều khiển robot delta phân loại sản phẩm theo màu: Đồ án tốt nghiệp ngành Điện công nghiệp/ Phùng Huỳnh Minh Tuấn, Trần Hảo Ý; Trần Vi Đô (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021

 77 p hcmute 04/05/2023 473 33 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Phân loại sản phẩm, Robot

Thiết kế và thi công mô hình Robot khử khuẩn đa phương án điều khiển: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử - Truyền thông/ Phạm Minh Tiến, Huỳnh Ngọc Tuyển; Nguyễn Thanh Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022

 68 p hcmute 04/05/2023 301 3 Download

Từ khóa: Khử khuẩn, Robot

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot tương tác qua màn hình để hỗ trợ trong giảng dạy học ngôn ngữ kí hiệu cho trẻ em câm điếc: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ Kỹ thuật điện tử - Truyền thông/ Trương Nghệ Nhân, Lê Nguyễn Thiên Sang; Nguyễn Thanh Hải (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp....

 110 p hcmute 04/05/2023 300 2 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Giảng dạy, Ngôn ngữ ký hiệu, Trẻ em câm điếc

Giáo trình Kỹ thuật Robot/ Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Trường Thịnh. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2023

 558 p hcmute 24/04/2023 4396 295 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Robot

Điều khiển Robot Scara 4 trục gắp xếp sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Trần Lê Minh Huy, Lương Hoàng Sơn; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022

 93 p hcmute 11/04/2023 495 16 Download

Từ khóa: Robot, Robot 4 trục