Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu ứng dụng sóng điện cơ (EMG) trong điều khiển cánh tay robot

Tín hiệu EMG là một tín hiệu điện sinh học được tạo ra bởi hoạt động của các bó cơ. Tín hiệu EMG có rất nhiều lợi thế khi áp dụng trong lĩnh vực điều khiển. Ngày nay, có nhiều nghiên cứu sử dụng tín hiệu EMG để điều khiển cánh tay robot và các thiết bị ngoại vi. Tuy nhiên, việc mua lại thiết bị để đo tín hiệu EMG có một số thách thức.

Từ khóa: Nghiên cứu ứng dụng sóng điện cơ (EMG) trong điều khiển cánh tay robot, TRƯƠNG LÊ THANH

22 p ovanke 12/03/2020 639 11

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận