- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Hệ thống tay máy song song sắp ruột bút chì tự động ứng dụng xử lý ảnh
Hệ thống tay máy song song sắp ruột bút chì tự động ứng dụng xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Phạm Quốc Thắng, Vương Đình Tú, Trần Tấn Phát; Nguyễn Minh Triết (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : CĐT-46 629.893 3 P534-T367
105 p hcmute 07/12/2023 336 4
Từ khóa: Bút chì, Cánh tay robot, Tay máy, Xử lý ảnh
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do gắp thả sản phẩm vào vị trí không cố định
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do gắp thả sản phẩm vào vị trí không cố định/ Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Nguyễn Nhật Trường, Nguyễn Thành Văn; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 N573-T871
105 p hcmute 10/11/2023 430 24
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot, Lê Hoàng Lâm, giảng viên hướng dẫn
Điều khiển hai cánh tay robot phối hợp làm việc
Điều khiển hai cánh tay robot phối hợp làm việc: Đồ án tốt nghiệp khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lý Phúc Khang, Lê Công Quang Vinh; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 L981-K45
71 p hcmute 10/11/2023 234 10
Từ khóa: , Cánh tay robot, Robot
Điều khiển tay máy 4 bậc ứng dụng thị giác máy phân loại sản phẩm theo mã QR
Điều khiển tay máy 4 bậc ứng dụng thị giác máy phân loại sản phẩm theo mã QR: Đồ án tốt nghiệp khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Tấn Phát, Nguyễn Thành Long; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no.: ĐTĐ-51 629.8933 H987-P536
110 p hcmute 10/11/2023 287 13
Từ khóa: , Cánh tay robot, Mã code
Phân tích vận động cánh tay bằng Neural Network
Phân tích vận động cánh tay bằng Neural Network: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2022-30/ Lại Minh Lý, Nguyễn Văn Minh; Trần Đăng Khoa (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐSV 629.8933 L185-L981
80 p hcmute 18/10/2023 472 11
Từ khóa: Cánh tay robot, Nhựa, Vận động, Ông Thị Mỹ Kiều, Nguyễn Văn Minh, Trần Đăng Khoa
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2022-27/ Trần Minh Phúc, Hà Thanh Bình, Tống Hải Ninh, Nguyễn Minh Hoàng; Trần Đức Thiện (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐSV 629.893...
94 p hcmute 18/10/2023 435 12
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 6 bậc, Hà Thanh Bình, Nguyễn Minh Hoàng, Tống Hải Ninh, Trần Đức Thiện, Trần Minh Phúc.
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị hỗ trợ dạy học thủ ngữ cho trẻ em thông qua cánh tay robot
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thiết bị hỗ trợ dạy học thủ ngữ cho trẻ em thông qua cánh tay robot: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2022-172/ Trương Nghệ Nhân; Lê Mỹ Hà (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐSV 629.8933 T871-N576
96 p hcmute 18/10/2023 286 4
Từ khóa: Cánh tay robot, Dạy học, Lê Mỹ Hà.
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay máy 6 bậc tự do
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay máy 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Tống Hải Ninh, Hà Thanh Bình, Trần Minh Phúc; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022. - 136tr.: bảng, hình ảnh; 30cm + 01 file mềm Call no. : ĐTĐ-51...
137 p hcmute 17/07/2023 670 18
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 6 bậc
Ứng dụng cánh tay robot trong điều khiển và giám sát hệ thống
Ứng dụng cánh tay robot trong điều khiển và giám sát hệ thống: Đồ án tốt nghiệp ngành CN kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Quách Văn Hà, Dương Vũ Hào; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 93tr.: bảng, hình ảnh
80 p hcmute 25/05/2023 493 11
Từ khóa: Cánh tay robot, Giám sát
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển chuyển động cho hệ robot truyền động cáp 6 bậc tự do dựa trên mạng CAN: Đồ tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Dương Minh Trí,Trần Trọng Lượng; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022...
116 p hcmute 25/05/2023 523 11
Từ khóa: Cánh tay robot, Mạng CAN, Thiết kế
Thiết kế mô hình và điều khiển đồng bộ chủ tớ cho hệ hai cánh tay robot bốn bậc tự do
Thiết kế mô hình và điều khiển đồng bộ chủ tớ cho hệ hai cánh tay robot bốn bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Quyên, Đỗ Trần Đức Thuận, Trình Ngọc Tú; Nguyễn Văn Hiệp (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh,...
118 p hcmute 25/05/2023 563 14
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 4 bậc
Điều khiển mô hình khí nén gắp sản phẩm sử dụng bộ van EX-600
Điều khiển mô hình khí nén gắp sản phẩm sử dụng bộ van EX-600: Đồ tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Dương Sĩ Bình, Đặng Thành Đạt; Nguyễn Tấn Đời (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 81tr.: bảng, hình ảnh; 30cm
84 p hcmute 25/05/2023 540 7
Từ khóa: Cánh tay robot, Khí nén