» Từ khóa: robot canh tay robot

Nghiên cứu và phát triển cánh tay robot công nghiệp di động tự động (AIMMR) cho ứng dụng trong hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS): Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Thanh Tùng, Nguyễn Minh Phương; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025...

 195 p hcmute 17/09/2025 45 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Nguyễn Minh Phương, Vũ Văn Phong

Điều khiển cánh tay 6 bậc cấp phôi cho máy Press Fit ép bạc đạn vào gối đỡ vít me: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Cao Sơn Khánh, Trần Minh Quang; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 N573-K45

 110 p hcmute 17/09/2025 27 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cánh tay robot, Lê Hoàng Lâm, Trần Minh Quang

Áp dụng giải thuật học tăng cường để điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển trượt ước lượng thời gian trễ cho cánh tay robot với các yếu tố không chắc chắn: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Thanh Bảo, Huỳnh Thị Kim Trâm; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường...

 182 p hcmute 16/09/2025 51 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Cánh tay robot, Huỳnh Thị Kim Trâm, Trần Đức Thiện

Thiết kế mô hình phân loại sản phẩm theo cân nặng sử dụng cánh tay robot 3 bậc: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Tuyên, Đoàn Ngọc Nhi; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 91tr.: minh họa; 30cm, 1 file I....

 95 p hcmute 22/08/2025 195 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Đoàn Ngọc Nhi, Nguyễn Trần Minh Nguyệt

Chế tạo cánh tay Robot phân loại rác tái chế bằng xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Công Hạnh, Phạm Quang Huy; Trần Vi Đô (giảng viên hướng dẫn). -- TP.Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 N573-H239

 119 p hcmute 20/08/2025 117 0 Download

Từ khóa: Cánh tay Robot, Chế tạo, Phân loại rác, Xử lý ảnh, Phạm Quang Huy, Trần Vi Đô

Thiết kế và thi công cánh tay nhân tạo điều khiển bằng tín hiệu điện cơ EMG: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-158)/ Nguyễn Huỳnh Bình Minh, Nguyễn Trần Bá Minh, Lê Thị Trúc Trâm; Nguyễn Thanh Nghĩa (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933...

 89 p hcmute 23/05/2025 147 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Tín hiệu điện cơ, Lê Thị Trúc Trâm, Nguyễn Thanh Nghĩa, Nguyễn Trần Bá Minh

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 bậc tự do phục vụ máy in giày: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-205)/ Đặng Trung Nhựt, Nguyễn Đình Trọng, Nguyễn Thị Thuỳ Dương; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933 Đ182-N576

 108 p hcmute 23/05/2025 282 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Nguyễn Đình Trọng, Nguyễn Thị Thuỳ Dương, Tưởng Phước Thọ

Ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-19)/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thị Ngọc Thuý; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8933 N573-T434

 110 p hcmute 13/05/2025 186 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Nguyễn Thị Ngọc Thuý, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển bám cho cánh tay Robot song song 4 bậc tự do với tải thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-18)/ Nguyễn Xuân Trà, Nguyễn Đức Mạnh; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8933 N573-T758

 95 p hcmute 13/05/2025 172 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot, Nguyễn Đức Mạnh, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho cánh tay robot với tải không biết trước: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-180)/ Trần Ngọc Vũ, Phan Văn Nhật; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933 T772-V986

 83 p hcmute 13/05/2025 83 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Cánh tay robot, Phan Văn Nhật, Trần Đức Thiện

Thiết kế mô hình robot bốn bậc tự do gắp thả hàng hóa sử dụng xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Lê Dỉ; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 V872-D536

 79 p hcmute 20/12/2024 1469 38 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot, Xử lý ảnh.

Thiết kế và lập trình robot tự hành kết hợp mang cánh tay robot 6 bậc tự do ứng dụng robot operating system và depth camera: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Quốc Toàn; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893...

 167 p hcmute 20/12/2024 878 20 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot.