» Từ khóa: phương pháp điều khiển

Điểm mới của luận văn là đề xuất công thức xác định lượng tải sa thải tối thiểu cần sa thải khi có sự cố mất các máy phát và huy động lượng công suất phát dự phòng của các máy phát còn lại nhằm khôi phục tần số hệ thống.

 22 p hcmute 13/03/2020 453 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu các phương pháp điều khiển khẩn cấp sa thải phụ tải trong hệ thống điện, NGUYỄN THÀNH AN

Điều khiển ổn định cho hệ thống SIMO (Single Input –Multi Output) luôn là vấn đề cơ bản và quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Trong các hệ thống SIMO, pendubot là mô hình có kết cấu cơ khí không quá phức tạp, có độ phi tuyến cao nên được nhiều nhà nghiên cứu sử dụng để kiểm tra giải thuật điều khiển trong phòng thí nghiệm.

 11 p hcmute 10/04/2019 700 6 Download

Từ khóa: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT/ Vũ Đình Đạt, Huỳnh Xuân Dũng, Phan Văn Kiểm, Nguyễn Minh Tâm, Nguyễn Văn Đông Hải

Hệ thống động học bậc phân số dùng để đại diện cho các hiện tượng ổn định có tính chất vật lý khác nhau với phân rã bất thường, bởi vì chúng có thể cung cấp tăng tính linh hoạt với chi phí ít hơn về mặt tính toán, cho phép mô phỏng chính xác và thành công trong thực hiện.

 22 p hcmute 05/04/2019 660 2 Download

Từ khóa: PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ PHÂN TÍCH DÙNG ĐỂ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN SỐ CỦA CÁC QUÁ TRÌNH, THIẾT BỊ CÔNG NGHIỆP, TRƯƠNG NGUYỄN LUÂN VŨ

Công nghệ gia công sản phẩm nhựa bằng khuôn ép, nhiệt độ bê mặt khuôn là một trong những thông số quan trọng ảnh hưởng đến chât lượng sản phẩm nhựa. Khi phun ép với nhiệt độ bề mặt khuôn cao, chất lượng sản phẩm sẽ được nâng cao đáng kể, tuy nhiên thời gian làm nguội cũng như thời gian gia công sản phẩm sẽ gia tăng đáng kể.

 22 p hcmute 02/04/2019 505 3 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ KHUÔN PHUN ÉP NHỰA THEO PHƯƠNG PHÁP GIẢI NHIỆT KHÔNG LIÊN TỤC, ĐỖ THÀNH TRUNG

Tiến hành so sánh các phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID đối với hai quá trình tiêu biểu là: quá trình không ổn định bậc một có thời gian trễ và quá trình không ổn định bậc hai có thời gian trễ. Sau đó tiến hành thiết kế bộ điều khiển PID tối ưu và so sánh với các phương pháp khác. Qua đó đánh giá đƣợc phƣơng pháp thiết kế nào cho...

 22 p hcmute 19/06/2018 462 2 Download

Từ khóa: phương pháp điều khiển các quá trình không ổn định, thời gian trễ trong công nghiệp

Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển rất phổ biến trong công nghiệp. Phương pháp thông dụng để chỉnh định bộ điều khiển này là giải thuật Ziegler-Nichols. Tuy nhiên, do ảnh hưởng của nhiễu và sai số của thiết bị đo mà phương pháp này khó có thể đạt được giá trị tối ưu cho các hệ số Kp, Kd và Ki của bộ điều khiển PID. Nhằm hổ...

 20 p hcmute 01/06/2018 802 6 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Giải thuật bầy đàn, Động cơ ba pha

Một hệ thống muốn chính xác cần phải hồi tiếp tín hiệu về và so sánh với tín hiệu vào sẽ được gửi đến bộ điều khiển đầu ra. Hệ thống điều khiển hồi tiếp có nhiều ưu điểm nên thường được thấy trong các hệ thống tự động. Đây là một hệ thống hồi tiếp qua bộ cảm biến cho tín hiệu đo lường nhiệt độ về so sánh với giá...

 22 p hcmute 01/06/2018 522 2 Download

Từ khóa: Nâng cao hiệu quả của quá trình điều khiển nhiệt độ trong khuôn phun ép bằng phương pháp điều khiển PID, Nguyễn Văn Sơn

Luận văn này giới thiệu một bộ điều khiển trượt cho động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được phát triển dưới hệ tọa độ dq. Nó được thiết kế bao gồm 2 vòng: Ở vòng trong, từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào nhiều ngõ ra (MIMO). Luận văn này đề xuất sử...

 22 p hcmute 31/05/2018 549 4 Download

Từ khóa: động cơ không đồng bộ, dùng phương pháp điều khiển trượt

Luận văn này giới thiệu một bộ điều khiển trượt cho động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được phát triển dưới hệ tọa độ dq. Nó được thiết kế bao gồm 2 vòng: Ở vòng trong, từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào nhiều ngõ ra (MIMO). Luận văn này đề xuất ử...

 22 p hcmute 30/05/2018 386 1 Download

Từ khóa: động cơ bộ dùng, phuong pháp điều khiển

Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển rất phổ biến trong công nghiệp. Phương pháp thông dụng để chỉnh định bộ điều khiển này là giải thuật Ziegler-Nichols. Tuy nhiên, do ảnh hưởng của nhiễu và sai số của thiết bị đo mà phương pháp này khó có thể đạt được giá trị tối ưu cho các hệ số Kp, Kd và Ki của bộ điều khiển PID. Nhằm hổ...

 20 p hcmute 15/05/2018 572 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Giải thuật bầy đàn, Động cơ ba pha

Trình bày một kỹ thuật ứng dụng thuật toán tối ưu bầy đàn (PSO) để tìm kiếm hệ số tối ưu của bộ điều khiển PID cho các hệ thống trong công nghiệp...

 22 p hcmute 09/05/2018 902 4 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Giải thuật bầy đàn, Động cơ ba pha

Bài báo này giới thiệu kỹ thuật điều khiển trượt kết hợp mô hình tham chiếu thích nghi cải tiến (MRAS) dựa trên phương pháp điều khiển trực tiếp momen DTC (Direct Torque Control) để điều khiển động cơ không đồng bộ. Mô hình MRAS ước lượng tốc độ rotor và điện trở stator song song sử dụng bộ quan sát vòng kín từ thông rotor. Đồng thời, điện...

 8 p hcmute 04/12/2017 745 1 Download

Từ khóa: Phương pháp DTC, mô hình tham chiếu thích nghi, điều khiển trượt