Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID theo thuật toán PSO dùng cho các hệ thống công nghiệp

Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển rất phổ biến trong công nghiệp. Phương pháp thông dụng để chỉnh định bộ điều khiển này là giải thuật Ziegler-Nichols. Tuy nhiên, do ảnh hưởng của nhiễu và sai số của thiết bị đo mà phương pháp này khó có thể đạt được giá trị tối ưu cho các hệ số Kp, Kd và Ki của bộ điều khiển PID. Nhằm hổ trợ cho quá trình này, đề tài trình bày một kỹ thuật ứng dụng thuật toán tối ưu bầy đàn (PSO) để tìm kiếm hệ số tối ưu của bộ điều khiển PID cho các hệ thống trong công nghiệp. Kết quả mô phỏng trên các quá trình FOPDT, SOPDT, SOIPDT, FODUP, và ứng dụng trên điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha cho thấy rằng, chất lượng bộ điều khiển được cải thiện rõ rệt. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp PSO hoạt động tốt.

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Giải thuật bầy đàn, Động cơ ba pha

20 p ovanketv 01/06/2018 858 6

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận