- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Hệ thống điện truyền tải trong năm 2018 vừa qua đã có những bước thay đổi lớn. Điển hình như chuyển đổi các trạm biến áp 220kV có người trực (trước đây) sang vận hành không người trực. Và các trạm biến áp này sẽ được trang bị hệ thống pin năng lượng mặt trời nhằm cung cấp nguồn điện tự dùng tại trạm
7 p hcmute 11/04/2019 660 2
Từ khóa: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CẤU HÌNH VẬN HÀNH TỰ ĐỘNG VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI TẠI TRẠM BIẾN ÁP 220KV MỸ XUÂN/ Trương Đình Nhơn, Hà Văn Nguyên
PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT
Điều khiển ổn định cho hệ thống SIMO (Single Input –Multi Output) luôn là vấn đề cơ bản và quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Trong các hệ thống SIMO, pendubot là mô hình có kết cấu cơ khí không quá phức tạp, có độ phi tuyến cao nên được nhiều nhà nghiên cứu sử dụng để kiểm tra giải thuật điều khiển trong phòng thí nghiệm.
11 p hcmute 10/04/2019 779 6
Từ khóa: PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ-TRƯỢT CHO HỆ PENDUBOT/ Vũ Đình Đạt, Huỳnh Xuân Dũng, Phan Văn Kiểm, Nguyễn Minh Tâm, Nguyễn Văn Đông Hải
Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay
Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học. Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy. Đề tài này đưa ra một phương pháp...
22 p hcmute 30/05/2018 732 5
Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay, Nguyễn Xuân Tiến