» Từ khóa: Nghiên cứu robot

Hiện nay tình hình ngập lụt vào mùa mưa ở TP Hồ Chí Minh nói riêng cũng như tại một số đô thị lớn tại Việt Nam nói chung đã đặt ra một bài tóan lớn cho các nhà quản lý đô thị.Phần lớn các robot giám sát đường cống hiện nay được sử dụng tại các nước là không phù hợp với điều kiện cống ở Việt Nam, hơn nữa chi phí vận hành và bảo trì...

 25 p hcmute 10/09/2019 583 11 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ ÐIỀU KHIỂN ROBOT GIÁM SÁT DUỚI ÐUỜNG CỐNG THOÁT NUỚC, NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH, LÊ QUANG ĐẠO, NGUYỄN NGỌC AN, VŨ NGỌC TUYỂN

Hiện nay tình hình ngập lụt vào mùa mưa ở TP Hồ Chí Minh nói riêng cũng như tại một số đô thị lớn tại Việt Nam nói chung đã đặt ra một bài tóan lớn cho các nhà quản lý đô thị. Phần lớn các robot giám sát đường cống hiện nay được sử dụng tại các nước là không phù hợp với điều kiện cống ở Việt Nam, hơn nữa chi phí vận hành và bảo...

 22 p hcmute 10/09/2019 572 7 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ KHÍ ROBOT GIÁM SÁT DUỚI ÐUỜNG CỐNG THOÁT NUỚC, ĐỖ THÀNH TRUNG, VŨ NGỌC TUYỂN, NGUYỄN NGỌC AN, LÊ QUANG ĐẠO

Ngày nay với sự tiến bộ của khoa học và kỹ thuật , đã tạo ra những thiết bị máy móc, robot… phục vụ cho đời sống và công việc của con người. Với những công việc văn phòng , nhiều khi nhân viên văn phòng rất vất vả, bận bịu với việc luân chuyển hồ sơ. Từ những thực tiển đó, em chọn đề tài này nhằm đem lại một công cụ vận chuyển...

 21 p hcmute 10/09/2019 577 5 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ VÀ PHẦN ÐIỆN CHO MÔ HÌNH XE ROBOT ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH CHO XE HOẠT ÐỘNG TRONG VĂN PHÒNG, NGUYỄN BÁ HẢI, TRẦN ĐỊNH

Hiện nay trong nước cũng như trên thế giới đã có nhiều đề tài nghiên cứu và chế tạo thành công xe robot. Tiềm năng của ngành công nghệ robot là vô hạn. Ở trong nước hàng năm vẫn có những cuộc phát động các cuộc thi sáng tạo robot dành cho các sinh viên, kỹ sư. Nhưng các công nghệ mới còn ít được nghiên cứu và ứng dụng, đặc biệt là công nghệ...

 22 p hcmute 10/09/2019 520 3 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO XE ROBOT PHẦN MẠCH ÐIỆN, NGUYỄN BÁ HẢI, PHẠM VĂN LONG

Trong thế kỉ XXI, khoa học kỹ thuật có ước phát triển nhanh vượt bậc trên tất cả các lĩnh vực của cuộc sống và nhu cầu khám phá các sự vật, hiện tượng tự nhiên cũng ngày càng tăng Trong đó, môi trường ưới mặt nước chính là một trong những lĩnh vực đang được nghiên cứu sâu và rộng rãi do nhu cầu bảo vệ môi trường, hệ sinh thái,...

 22 p hcmute 09/09/2019 382 3 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU ÐIỀU KHIỂN QUỸ ÐẠO ROBOT CÁ DỰA TRÊN LOGIC MỜ, CAO VĂN ĐIỀN

Tennis là một môn thể thao rất phổ biến trên thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng. Chơi tennis giúp chúng ta rèn luyện sức khỏe, tăng chiều cao và giải trí sau nhiều giờ học tập, làm việc căng thẳng. Thế nhưng tennis là môn thể thao đối kháng 2 người và thật may mắn như chúng ta đã biết trên thị trường đã có máy phát bóng tennis tự động giúp...

 22 p hcmute 06/09/2019 1109 20 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT NHẶT BÓNG TENNIS ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH, VÕ VIỆT ÂN, PHẠM DUY THÁI, NGUYỄN VĂN CHƯƠNG

Đối tượng nghiên cứu chủ yếu là sinh viên, được sự giúp đỡ của các thầy chỉ đạo. Những năm đầu tiên của cuộc thi Robocon chủ yếu dành cho sinh viên năm thứ 3, năm thứ 4. Nhứng năm gần đây phong tròa Robocon còn phổ biến trong toàn bộ sinh viên năm thứ nhất.....

 22 p hcmute 07/05/2019 420 5 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT CKM3, DƯƠNG HUY HOÀNG

Nghiên cứu và ứng dụng robot vào lĩnh vực dịch vụ.Thiết kế kết cấu cơ khí cho robot. Thiết kế phần điều khiển cho robot . Thi công và ứng dụng robot phục vụ quán vào thực tiễn

 22 p hcmute 22/06/2018 623 16 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, chế tạo, robot

Luận văn nghiên cứu thiết kế chế tạo robot phục vụ nước trong phòng chờ. Robot dùng trong quá trình phục vụ được thiết kế nhằm thực thi công việc của người bồi bàn, Hệ thống chấp hành gồm 2 phần: xe di chuyển bằng bánh và một tay máy có 3 bậc tự do nhưng có chung hệ thống điều khiển. Robot chủ yếu hoạt động trong các phòng chờ ở nhà ga,...

 22 p hcmute 27/04/2016 481 6 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Chế tạo, Robot

Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình robot, các phương pháp điều khiển robot, thiết kế, mô hình hóa hình học của robot Edubot năm bậc tự do đơn giản, tính toán, mô phỏng động học cho robot. Nghiên cứu module Delmia Robotic để lập trình robot và xây dựng quy trình điều khiển robot hàn của DELMIA

 22 p hcmute 26/04/2016 564 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Catia, Thiết kế, Mô phỏng, Lập trình điều khiển, Robot

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot leo tường sử dụng phương pháp hút không tiếp xúc. Nội dung chính của phương pháp này là lấy nguồn khí được cấp từ máy nén khí, qua cơ cấu hút được thiết kế để đẩy vận tốc dòng khí lên rất cao và từ đó sẽ tạo ra vùng áp suất thấp có khả năng hút tường

 22 p hcmute 26/04/2016 442 16 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Robot

Tìm hiểu tổng quan của đề tài, hiện trạng hệ thống thoát nước ở Việt Nam, xây dựng phương án thiết kế robot giám sát đường ống nước thải và chọn phương án khả thi. Thiết kế phần cơ khí, phần điện, phần điều khiển, phần thu nhận tín hiệu, phần xử lý và lưu trữ dữ liệu cho robot. Chế tạo thử nghiệm robot, tiến hành thử nghiệm nhiều...

 22 p hcmute 26/04/2016 620 10 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Chế tạo, Thiết kế, Robot giám sát, Đường ống nước thải