Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

MOBILE ROBOT TRÁNH VẬT CẢN SỬ DŨNG XỬ LÝ ẢNH

Hệ thống tự động này có khả năng nhận dạng, xác định vị trí tọa độ của Robot và vật cản trong ảnh dựa vào màu sắc bằng giải thuật CamShift, từ đó tính toán khoảng cách, góc quay và xác định hƣớng quay cho Robot. Sau khi xử lý xong, máy tính sẽ truyền tín hiệu xuống Robot thông qua bộ thu phát Bluetooth, Robot sẽ xử lý tín
hiệu để di chuyển tránh vật cản trên đường và đến được vị trí cuối cùng theo yêu cầu.

Từ khóa: MOBILE ROBOT, XỬ LÝ ẢNH

22 p ovanketv 19/06/2018 728 14

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận