» Từ khóa: Mỏ

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...

 7 p hcmute 01/06/2018 936 14 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID; bộ điều khiển mờ; bộ điều khiển mờ lai; matlab, mô phỏng; Control theory; con lắc ngược Pendubo

Trong xu thế hội nhập và phát triển, tiếng Anh trở thành ngôn ngữ toàn cầu và có vai trò rất quan trọng đối với mọi quốc gia và cá nhân. Việc dạy và học ngoại ngữ ở Việt Nam đang dần chuyển từ dạy như một môn khoa học sang dạy một môn kỹ năng. Tuy nhiên, do nhiều yếu tố tác động trong đó sự thiếu hụt lớn về môi trường dạy học và sử...

 12 p hcmute 01/06/2018 676 2 Download

Từ khóa: mô hình học tập tiếng Anh cộng đồng, tiếng Anh cộng đồng, môi t rường tiếng Anh

Việc nghiên cứu bộ điều khiển trực tuyến của bộ bù SVC để làm tăng khả năng đáp ứng của nó là hết sức cần thiết và có ý nghĩa. Một trong những hướng nghiên cứu để làm tăng khả năng đáp ứng này là ứng dụng mạng nơron mờ trong việc xây dựng bộ điều khiển trực tuyến.Thông qua những yếu tố biến thiên của hệ thống(sự cố ngắn...

 10 p hcmute 01/06/2018 411 1 Download

Từ khóa: bộ bù SVC, mạng nơron mờ, huấn luyện trực tuyến SVC…

Chi tiết vỏ máy ảnh kỹ thuật số thường có hình dạng 3D phức tạp và nhiều góc cạnh nên rất khó biến dạng tạo hình trong công đoạn dập vuốt, Các khuyết tật thường gặp của những chi tiết này là bị biến mỏng cục bộ quá mức tại các góc có ứng suất tập trung lớn gây rách chi tiết. Việc xác định các thông số hình học của khuôn hợp lí...

 22 p hcmute 01/06/2018 367 2 Download

Từ khóa: ập vuốt, mô phỏng, thực nghiệm, vỏ máy ảnh, Lê Nhân

Trên cơ sở tính toán, tác giả tiến hành mô hình hóa máy bóc vỏ cà rốt trên phần mềm Autodesk Inventor trước khi chế tạo. Công việc tính toán, mô hình hóa máy bóc vỏ cà rốt trên phần mềm sẽ hạn chế được những sai sót trong quá trình gia công, tiết kiệm được thời gian và mang lại hiệu quả cao. Thông qua dữ liệu đã mô hình hóa, tác giả tiến...

 22 p hcmute 01/06/2018 669 7 Download

Từ khóa: Thiết kế, chế tạo mô hình máy bóc vỏ cà rốt, Nguyễn Tiến Dũng

Mô hình được tính toán, thiết kế và chế tạo đã đáp ứng được các yêu cầu nghiên cứu của đề tài. Nó có thể đo được các thông số của tác nhân sấy như nhiệt độ sấy, thời gian sấy, vận tốc tác nhân sấy, và điều chỉnh được các mức nhiệt độ sấy khác nhau để đáp ứng các yêu cầu của thí nghiệm sấy. Hai biến số độc lập đầu...

 22 p hcmute 01/06/2018 678 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình thí nghiệm để xác định chế độ sấy tầng sôi phù hợp cho phương pháp “sấy 2 giai đoạn” đối với lúa, Nguyễn Văn Sự

Dựa trên các yêu cầu về chuyển động của robot dịch vụ trong môi trƣờng cụ thể, bài biết đã trình bày giải thuật điều khiển chuyển động, nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển logic mờ và ứng dụng cụ thể của bộ điều khiển vào điều khiển chuyển động của Robot dịch vụ. Mô hình robot dịch vụ cũng đƣợc chế tạo và chạy thực...

 22 p hcmute 31/05/2018 746 5 Download

Từ khóa: Ứng dụng logic mờ vào điều khiển robot tiếp tân, Phan Châu Tú

Hướng phát triển của đề tài “XÂY DỰNG MÔ HÌNH 3D VẬT THỂ “ là xây dựng và nhận dạng trực tuyến mô hình, sử dụng camera của hãng khác để đáp ứng các ứng dụng của nhiều môi trường hơn như ngoài trời…

 22 p hcmute 31/05/2018 483 1 Download

Từ khóa: Xây dựng mô hình 3D vật thể, Nguyễn Quốc An

Bộ điều khiển cho Robot tự do được xây dựng trên cơ sở bài toán động học nghịch, động lực học, bộ nôi suy và dựa trên mô hình Scorbot. Hệ thống này được phát triển sẽ thực hiện hệ thống điều khiển thời gian thực phức tạp cho phép điều khiển chính xác vị trí cánh tay mô hình. Mô hình điều khiển thiết kế chế tạo là cơ sở để...

 22 p hcmute 31/05/2018 825 20 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình điều khiển Robot 5 bậc tự do, Nguyễn Minh Quang

Hệ thống ball and beam là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống bao gồm động cơ DC, quả banh máng trượt, dây điện trở, Encoder gắn đồng trục với động cơ.

 22 p hcmute 31/05/2018 429 3 Download

Từ khóa: hệ bóng thanh, mờ trượt

Trong những năm gần đây cùng với sự tăng trưởng về kinh tế của đất nước, nhu cầu về sử dụng năng lượng điện ngày càng nhiều hơn và việc nâng cao chất lượng quản lý cung cấp điện và đặc biệt lợi ích của khách hàng sử dụng điện là tất yếu trong thị trường điện cạnh tranh trong tương lai. Do đó để giải quyết vấn trên ta phải thay...

 23 p hcmute 31/05/2018 391 1 Download

Từ khóa: smart meter, mô phỏng quản lư phụ tải hộ tiêu thụ điện

Luận văn này trình bày việc mô hình hóa và mô phỏng quá trình điều khiển hệ thống truyền lực trên xe du lịch: hộp số tự động và hệ thống kiểm soát hành trình bằng logic mờ. Mô phỏng sẽ làm nền tảng cho việc thiết kế phần cứng để điều khiển hệ thống truyền lực, giúp cho việc nghiên cứu, phát triển điều khiển hệ thống truyền lực...

 22 p hcmute 31/05/2018 686 6 Download

Từ khóa: Mô phỏng quá tr̀nh điều khiển hệ thống truyền lực ô tô