» Từ khóa: mo hinh mo phong

Dựa vào các kiến thức đã học về điều khiển tự động và những sự tìm hiểu về ngành công nghiệp robot hiện nay trong suốt những năm đại học, chúng em nhận thấy nghiên cứu robot là một trong những lĩnh vực được quan tâm nhất ngày nay. Cho đến nay, các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng...

 22 p hcmute 18/12/2019 616 11 Download

Từ khóa: Thiết kế, mô phỏng và điều khiển mô hình acrobot, LÂM MINH NHỰT, TRẦN THẾ VINH

Nhận diện khuôn mặt là bài toán tuy mới xuất hiện cách đây không lâu nhưng đã có rất nhiều nghiên cứu về nó. Các nghiên cứu ban đầu rất đơn giản, hình ảnh chủ yếu là trắng đen và có một khuôn mặt được chụp thẳng, sau này được mở rộng cho ảnh màu, ảnh có nhiều khuôn mặt với các góc độ khác nhau, môi trường xung quanh cũng đi từ đơn...

 22 p hcmute 11/12/2019 709 13 Download

Từ khóa: Mô hình mở khóa cửa sử dụng nhận dạng khuôn mặt, NGUYỄN THIỆN PHONG

Ngày nay với sự tiến bộ của khoa học và kỹ thuật , đã tạo ra những thiết bị máy móc, robot… phục vụ cho đời sống và công việc của con người. Với những công việc văn phòng , nhiều khi nhân viên văn phòng rất vất vả, bận bịu với việc luân chuyển hồ sơ. Từ những thực tiển đó, em chọn đề tài này nhằm đem lại một công cụ vận chuyển...

 21 p hcmute 10/09/2019 666 5 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ VÀ PHẦN ÐIỆN CHO MÔ HÌNH XE ROBOT ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH CHO XE HOẠT ÐỘNG TRONG VĂN PHÒNG, NGUYỄN BÁ HẢI, TRẦN ĐỊNH

Ngày nay, do sự phát triển của xã hội và dân số, nhu cầu về nhà ở và văn phòng ngày càng tăng cao, các cao ốc với hệ tầng hầm sâu không ngừng mọc lên. Việc thi công hệ tầng hầm của các công trình này thường xãy ra các sự cố như trượt lở thành hố đào, mất ổn định thành hố, bục đáy hố đào gây ảnh hưởng đến chính công trình đang xây...

 22 p hcmute 09/09/2019 518 1 Download

Từ khóa: XÂY DỰNG MÔ HÌNH KẾT HỢP PHẦN TỬ RỜI RẠC VÀ PHẦN TỬ CHẤT LỎNG NHẰM MÔ PHỎNG ỨNG XỬ CỦA ÐẤT DÍNH TRONG THÍ NGHIỆM 3 TRỤC, NGUYỄN VĂN BÌNH

Mục tiêu của đề tài là tìm hiểu các đặc trưng của các hình dáng vật thể, các phương pháp nhận dạng hình dáng và sau đó là mô phỏng hệ thống nhận dạng trên Matlab từ các ảnh tĩnh chứa nhiều hình dáng vật thể bao gồm hình tròn, hình vuông và hình tam giác.

 22 p hcmute 05/09/2019 531 2 Download

Từ khóa: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG NHẬN DẠNG HÌNH DÁNG VẬT THỂ TRONG ẢNH TĨNH, BÙI ÐẶNG KHẮC HỮU, ÐẶNG TRUNG HIẾU

Ngày nay các hệ thống nhận diện mặt người được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là bảo mật và an ninh. Kết quả của nhận dạng khuôn mặt là đưa ra thông tin của đối tượng được đưa vào từ một bức ảnh hay từ camera. Bước đầu tiên của nhận dạng mặt người là phát hiện khuôn mặt, tức là xác định vị trí khuôn mặt trên bức...

 22 p hcmute 13/08/2019 886 16 Download

Từ khóa: MÔ HÌNH MỞ KHÓA CỬA SỬ DỤNG NHẬN DẠNG KHUÔN MẶT, NGUYÊN THIỆN PHONG

Luận văn này tập trung vào nghiên cứu giải thuật điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Trong nội dung nghiên cứu của đề tài, 2 phương pháp điều khiển PI và Fuzzy-PI được đưa vào nghiên cứu để điều khiển tốc độ động cơ PMSM. Power Sim (PSIM) được dùng làm công cụ để tiến hành xây dựng giải thuật, mô phỏng mô hình điều...

 22 p hcmute 22/05/2019 477 5 Download

Từ khóa: MÔ HÌNH MÔ PHỎNG ÐIỀU KHIỂN ÐỘNG CƠ ÐỒNG BỘ NAM CHÂM VINH CỬU KẾT HỢP ÐIỀU KHIỂN THÔNG MINH, HUỲNH HỒNG VŨ

Nghiên cứu thực hiện trên đối tượng xe máy lai xăng – điện được cải tạo từ xe nền Honda Lead 110cc với động cơ điện không chổi than đặt trực tiếp tại bánh trước. Bánh sau được dẫn động bằng hệ dẫn động nguyên bản của xe. Cả hai bánh đều có khả năng cung cấp công suất độc lập hoặc đồng thời cho xe khi di chuyển trên đường. Nghiên...

 22 p hcmute 31/05/2018 936 11 Download

Từ khóa: Nghiên cứu mô hình hóa và mô phỏng hệ thống truyền lực xe lai, Huỳnh Thịnh

Luận văn này nghiên cứu bộ lọc tích cực song song ba pha ba dây, lọc sóng hài do tải phi tuyến (bộ chỉnh lưu tải RL) gây ra. Sơ đồ điều khiển bộ lọc, sơ đồ mạch điện. Kết quả chỉ ra rằng bộ lọc tích cực thiết kế làm giảm đáng kể lượng sóng đòng điện, hoạt động đáp ứng yêu cầu đề ra.

 22 p hcmute 08/05/2018 640 1 Download

Từ khóa: mô hình hóa, mô phỏng, bộ lọc tích cực, ba pha ba dây

Nghiên cứu này đề xuất phương án để tích hợp công nghệ hybrid điện cho xe máy hybrid dựa trên nền xe Honda Lead 110cc. Các nội dung nghiên cứu bao gồm lựa chọn cấu trúc hybrid; lựa chọn động cơ điện, máy phát và ắc quy; đề xuất phương pháp phân phối công suất và đánh giá hiệu quả bằng phương pháp mô hình hóa và mô phỏng...

 9 p hcmute 04/12/2017 976 6 Download

Từ khóa: Xe máy lai xăng điện, Honda Lead 110cc, Động cơ điện đặt trong bánh xe, Matlab – Simulink, Mô hình hóa và mô phỏng, Phương pháp quy hoạch động

Thiết kế và xây dựng mô hình hệ thống camera giám sát và cảnh báo cháy sử dụng phương pháp xử lý ảnh nhận dạng khói và lửa. Cảnh báo qua chuông báo và tin nhắn điện thoại thông qua modul SIM 800A.

 22 p hcmute 16/11/2017 766 13 Download

Từ khóa: Khối cảnh báo, Phần mềm lập trình và mô phỏng Matlab, Thiết bị thu nhận hình ảnh

Một mô hình điều khiển cho người lái xe đã được thiết kế và thi công làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả điều khiển xe của hai nhóm người lái bao gồm người ở độ tuổi già và người ở độ tuổi trẻ. Số lượng người tham gia khảo sát là 8 người đã được tuyển chọn đủ các điều kiện về những điều lệ qui định sức...

 9 p hcmute 15/06/2017 596 1 Download

Từ khóa: Mô hình điều khiển lái xe, lái xe mô phỏng, tuổi, đường cua vòng, chướng ngại vật, làn đường