Thiết kế, mô phỏng và điều khiển mô hình acrobot

Dựa vào các kiến thức đã học về điều khiển tự động và những sự tìm hiểu về ngành công nghiệp robot hiện nay trong suốt những năm đại học, chúng em nhận thấy nghiên cứu robot là một trong những lĩnh vực được quan tâm nhất ngày nay. Cho đến nay, các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng phổ biến và phát triển rộng rãi mọi nơi. Nắm bắt được xu hướng nghiên cứu của ngành điều khiển tự động, chúng em đã quyết định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp liên quan đến robot.
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.