» Từ khóa: mô hình điều khiển

Nghiên cứu này tiếp cận việc ứng dụng bộ nghịch lưu đa bậc vào phương pháp điều khiển định hướng từ thông và phương pháp điều khiển trực tiếp moment để điều khiển tốc độ động cơ một cách hiệu quả nhất. Việc xây dựng mô hình nghịch lưu ba bậc để kiểm nghiệm các giải thuật mô phỏng. Việc nghiên cứu so sánh các thành phần của...

 10 p hcmute 04/06/2018 528 2 Download

Từ khóa: Điều khiển trực tiếp moment, Điều khiển định hướng từ thông, Mô hình nghịch lưu ba bậc

Trong tương lai, việc giảm năng lượng tiêu thụ của thiết bị công nghiệp là rất quan trọng. Hiện nay hầu hết các robot làm việc trong công nghiệp không được tối ưu năng lượng tiêu thụ. Trong bài báo này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một...

 8 p hcmute 04/06/2018 585 1 Download

Từ khóa: Robot, tối ưu năng lượng, điều khiển kín, mô hình robot

Đảm bảo chế độ vận hành bình thường của hệ thống điện (HTĐ) thì sa thải phụ tải là một trong những yêu cầu rất quan trọng. Sa thải phụ tải nhanh và chính xác là quan tâm hàng đầu trong tất cả các giải pháp về sa thải. Bài báo đề xuất một mô hình điều khiển khẩn cấp, sa thải phụ tải một cách chủ động ngay sau khi xảy ra sự cố làm...

 10 p hcmute 01/06/2018 449 3 Download

Từ khóa: Sa thải phụ tải, mạng nơron nhân tạo (ANN), mô hình điều khiển, K-means, AHP.

Bộ điều khiển cho Robot tự do được xây dựng trên cơ sở bài toán động học nghịch, động lực học, bộ nôi suy và dựa trên mô hình Scorbot. Hệ thống này được phát triển sẽ thực hiện hệ thống điều khiển thời gian thực phức tạp cho phép điều khiển chính xác vị trí cánh tay mô hình. Mô hình điều khiển thiết kế chế tạo là cơ sở để...

 22 p hcmute 31/05/2018 718 19 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình điều khiển Robot 5 bậc tự do, Nguyễn Minh Quang

Để hiểu rõ hơn về điều này ta hãy lấy một ví dụ như sau: Một chiếc xe ô tô có khối lượng bản thân 300kg đang di chuyển với vận tốc 72km/h. Ta sử dụng hệ thống phanh thông thường để giảm tốc xe xuống còn 32km/h thì giá trị năng lượng tiêu tốn được tính theo công thức E = 1/2

 22 p hcmute 31/05/2018 574 4 Download

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mô hình thử nghiệm hệ thống phanh tái tạo năng lượng trên ô tô

Bài báo đề xuất một mô hình điều khiển khẩn cấp, sa thải phụ tải một cách chủ động ngay sau khi xảy ra sự cố làm mất ổn định HTĐ trên cơ sở kết hợp mạng Nơron nhân tạo (ANN), thuật toán K-means, và giải thuật AHP[3]. Mô hình này là phương pháp thay thế để giải quyết những vấn đề khó khăn mà những phương pháp truyền thống không giải...

 10 p hcmute 15/05/2018 471 1 Download

Từ khóa: Sa thải phụ tải, mạng nơron nhân tạo (ANN), mô hình điều khiển, K-means, AHP

Đề tài thực hiện trên Board Arduino UNO thế hệ thứ 3 cùng với đó là các linh kiện thiết bị điện, điện tử nhằm mô phỏng một cách tổng quát nhất về các hệ thống, thiết bị trong và ngoài thực tiễn.

 22 p hcmute 11/05/2018 396 2 Download

Từ khóa: giám sát, điều khiển, mô hình nhà thông minh

Bài báo này giới thiệu kỹ thuật điều khiển trượt kết hợp mô hình tham chiếu thích nghi cải tiến (MRAS) dựa trên phương pháp điều khiển trực tiếp momen DTC (Direct Torque Control) để điều khiển động cơ không đồng bộ. Mô hình MRAS ước lượng tốc độ rotor và điện trở stator song song sử dụng bộ quan sát vòng kín từ thông rotor. Đồng thời, điện...

 8 p hcmute 04/12/2017 745 1 Download

Từ khóa: Phương pháp DTC, mô hình tham chiếu thích nghi, điều khiển trượt

Luận văn này tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều khiển dự báo cho bộ biến tần để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha. Phương pháp điều khiển dự báo là kỹ thuật mới được áp dụng vào bộ điều khiển công suất trong những năm gần đây. Hàm mục tiêu được chọn sao cho sai số của các yếu tố điều khiển là nhỏ nhất. Phương...

 9 p hcmute 04/12/2017 806 5 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển dự báo mô hình, kỹ thuật điều khiển, phương pháp điều khiển định hướng tựa trường, động cơ không đồng bộ (KĐB), tốc độ động cơ AC, dòng điện tham chiếu stator, dòng điện ước lượng stator

Đề tài triển khai một cách khoa học qua nhiều bước như tìm kiếm cơ sở dữ liệu, phát triển ý tưởng, giải pháp, triển khai thiết kế, tối ưu hóa mô hình, tính toán và mô phỏng tính bền vững của hệ thống, thực hiện gia công các chi tiết cần thiết và lắp ráp thành một máy hoàn chỉnh...

 22 p hcmute 06/11/2017 638 10 Download

Từ khóa: mô hình máy khắc Laser điều khiển số

Đề tài thực hiện trên sự kết hợp giữa Board Intel Galileo và Board Arduino UNO thế hệ thứ 3 cùng với đó là các linh kiện thiết bị điện, điện tử nhằm mô phỏng một cách tổng quát nhất về các hệ thống, thiết bị trong và ngoài thực tiễn...

 22 p hcmute 06/11/2017 449 7 Download

Từ khóa: điều khiển mô hình nhà thông minh

Trạm điều khiển tự động là đầu não của toàn bộ hệ thống. Tại đây toàn bộ các thông tin đo lường từ các thiết bị đo, cơ cấu chấp hành, trạng thái hệ thống được kiểm soát chặt chẽ, xử lý, tính toán và ra các lệnh điều khiển kịp thời, trực tiếp tới từng đối tượng điều khiển. Trạm điều khiển tự động được xây dựng trên cơ...

 22 p hcmute 06/11/2017 559 9 Download

Từ khóa: mô hình điều khiển, giám sát HT băng chuyền, công ty TNHH CN Sơn Hoàn Hảo