» Từ khóa: MATLAB

Hệ thống con lắc ngược là hệ thống không ổn định, phi tuyến ở mức cao. Nó được sử dụng như một mô hình phổ biến cho các ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển tuyến tính và phi tuyến. Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển swing-up con lắc ngược dùng Logic Mờ và điều khiển cân bằng con lắc ngược dùng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF...

 9 p hcmute 16/06/2017 750 8 Download

Từ khóa: Điều Khiển Swing-Up, Matlab

Hệ con lắc ngược quay là một đối tượng điều khiển phi tuyến thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm điều khiển tự động. Nhiều giải thuật được thử nghiệm trên đối tượng này.Tuy nhiên, giải thuật điều khiển phi tuyến đã chứng tỏ được một số ưu điểm của mình so với một số loại điều khiển khác.Trong khuôn khổ bài báo...

 9 p hcmute 16/06/2017 1377 19 Download

Từ khóa: Con lắc ngược quay, điều khiển trượt, điều khiển phi tuyến, Matlab, Simulink.

Bài báo giới thiệu phương pháp tìm hàm truyền cho hệ thống biến tần động cơ bằng mô hình ARX(auto regressive with external input)thông qua các dữ liệu thu thập bằng thực nghiệm. Từ hàm truyền này, tác giả dùng công cụ PID tune của Matlab xác định được các thông số Kp, Ti, Td. Sau khi tìm được các thông số này tiến hành mô phỏng và lập trình cho PLC...

 5 p hcmute 16/06/2017 800 27 Download

Từ khóa: Mô hình ARX, PLC Siemens S7-200, Matlab

Xác định nhanh chóng và chính xác vị trí sự cố trong các hệ thống phân phối là vấn đề luôn được quan tâm. Nó là một nhiệm vụ đầy thách thức do tính chất phức tạp của nó như có nhiều phân nhánh rẽ, các đường dây không đối xứng, vận hành không cân bằng, và thời gian tải khác nhau. Đã có nhiều phương pháp xác định vị trí sự cố được...

 8 p hcmute 16/06/2017 385 1 Download

Từ khóa: Sóng quá độ, Clark, Matlab

Ngày nay, công nghệ thông tin, viễn thông có những bước phát triển vượt bậc. Các trạm viễn thông được thiết kế và xây dựng nhiều để đáp ứng nhu cầu vì thông tin liên lạc. Các trạm viễn thông có những đặc thù riêng về mặt cấu trúc cụ thể là có cột cao, nơi thu sét. Vì vậy công tác đánh giá rủi ro do sét gây ra đối với trạm viễn thông...

 8 p hcmute 16/06/2017 334 2 Download

Từ khóa: Phần mềm thông dụng Matlab

Xây dựng mô hình MOV trong Matlab. Qua so sánh kết quả mô phỏng và số liệu cung cấp của các nhà sản xuất , nhận thấy mô hình MOV hạ thế đề nghị đạt mức chính xác khá cao (sai số điện áp dư trong khoảng trên mô hình MOV so với dữ liệu được cho bởi nhà sản xuất có giá trị thấp nhất là 0,17% và cao nhất là 4.5%). Bên cạnh đó, thông số cần...

 8 p hcmute 16/06/2017 305 1 Download

Từ khóa: Phần mềm thông dụng Matlab

Bài báo “ Bảo vệ quá áp trên đường nguồn hạ áp khi sét đánh trực tiếp vào đường dây phân phối trung áp” đi sâu vào nghiên cứu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của chống sét van và từ đó xây dựng hai mô hình chống sét van dạng biến trở oxide kim loại (MOV) trên lưới trung thế và hạ thế. Luận văn cũng tập trung xây dựng mô hình nguồn phát...

 14 p hcmute 16/06/2017 357 2 Download

Từ khóa: Nguồn hạ áp, Matlab

Bài báo giới thiệu phương pháp xác định vận tốc làm bánh xe bị trượt ngang khi quay vòng. Bài toán được phát triển trên cơ sở mô hình Burckhardt, có tính đến tương tác giữa bánh xe với mặt đường thông qua các quan hệ ứng suất - biến dạng của lốp xe và nền đường nhựa trong mặt phẳng tiếp xúc. Bài toán sử dụng phần mềm Matlab/Simulink mô phỏng...

 13 p hcmute 15/06/2017 665 5 Download

Từ khóa: mô hình Burckhardt, quan hệ ứng suất - biến dạng, phần mềm Matlab/Simulink, lực kéo

Bài báo đề cập đến nội dung nghiên cứu tính toán mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí sử dụng phần mềm Matlab Simulink, nghiên cứu ảnh hưởng của thông số hệ thống treo khí đến tính ổn định thùng xe trong quá trình xe di chuyển, từ đó tiến hành mô phỏng sự điều khiển cân bằng thùng xe với hệ thống treo khí dựa trên thông số xe...

 10 p hcmute 15/06/2017 742 13 Download

Từ khóa: hệ thống treo khí, phần mềm Matlab Simulink, thông số độ cứng

Bài báo này trình bày một nghiên cứu ảnh hưởng của tải trọng động đến an toàn chuyển động của loại xe khách khi chuyển động trên đường. Trong bài báo này, tác giả văn tính toán xuất phát từ việc xây dựng mô hình toán học, thiết lập các phương trình vi phân mô tả chuyển động của ô tô đã được mô hình hóa, bài toán dao động ô tô sẽ...

 12 p hcmute 15/06/2017 414 3 Download

Từ khóa: tải trọng, phương trình vi phân, phần mềm Matlab

Nhận dạng người đi đường, xe và chướng ngại vật là một đề tài hỗ trợ cảnh báo cho người lái xe và cho hệ thống giao thông thông minh. Mô hình nhận người đi đường với giả định tỉ lệ kích thước người trong ảnh không đổi. Nhận dạng người đi đường dùng giải thuật máy học SVM với đặc trưng HOG. Mô hình nhận xe với tỉ lệ kích...

 9 p hcmute 15/06/2017 890 7 Download

Từ khóa: Hệ thống giao thông thông minh, Webcam, phần mềm Matlab

Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu tính ổn định chuyển động của xe trong các trạng thái quay vòng trên đường ứng với các vận tốc tính toán và chiều cao trọng tâm của xe khách 2 tầng giường nằm. Thông qua việc sử dụng các thông số kỹ thuật của nhà chế tạo và cơ sở lý thuyết để tính toán các thông số phù hợp theo...

 8 p hcmute 15/06/2017 397 3 Download

Từ khóa: xe khách 2 tầng giường nằm, thông số kỹ thuật, phần mềm Matlab