» Từ khóa: leap

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu...

15 p hcmute 01/06/2018 450 3

Từ khóa: Real time robot, robot arm 6 DOF, leap motion, listener, template matching…
Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (Bến cảng)

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu...

15 p hcmute 15/05/2018 576 4

Từ khóa: Real time robot, robot arm 6 DOF, leap motion, listener, template matching, robot gắp sản phẩm, môi trường có dao động, hệ thống vận tải biển
ENERGY SCENARIOS TO MOVE TOWARD A ZERO-EMISSION ECONOMIC OF VIETNAM

Nghiên cứu này xây dựng các kịch bản năng lượng – môi trường có thể xảy ra ở Việt Nam giai đoạn 2011-2030. Các yếu tố ảnh hưởng tới nhu cầu năng lượng và mức độ phát thải cũng được xem xét như mức độ tăng dân số, tăng trưởng GDP, kế hoạch sản xuất của các ngành kinh tế, mức độ đô thị hóa, kỹ thuật sản xuất và tiêu thụ năng...

12 p hcmute 24/11/2016 273 1

Từ khóa: energy scenario, zero-emission economic, LEAP, Vietnam

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số