- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA LASER NHẰM NÂNG CAO ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ XĂNG
Từ khi động cơ đốt trong ra đời, đó cũng chính là nền công nghiệp bắt đầu phát triển mạnh mẽ, nhu cầu sử dụng xe ô tô và xe máy ngày càng phổ biến, trong đó nhu cầu sử dụng xe máy ngày càng nhiều vì sự tiện lợi và phù hợp với tài chính của người dân, nước ta là nước đứng thứ 2 trong khu vực Châu Á sử dụng xe gắn máy nhiều chỉ sau...
22 p hcmute 25/07/2019 581 5
Từ khóa: NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA LASER NHẰM NÂNG CAO ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ XĂNG, ĐỖ TẤN THÍCH
Trong các loại thép khuôn gia công nóng, thép AISI H13 với độ thấp tôi cao, độ dẻo cao và khả năng chống nứng ưu việt đã và đang được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay, nhưng khi sử dụng các biện pháp tăng bền truyền thống, nhiệt luyện tôi và ram, thường làm cho thép có độ cứng không đạt yêu cầu, cộng với môi trường làm việc khặc nghiệt,...
22 p hcmute 09/04/2019 491 2
Từ khóa: NGHIÊN CỨU TỔ CHỨC TẾ VI VÀ CƠ TÍNH CỦA LỚPCOMPOSITE TiC/Co TRÊN BỀ MẶT THÉPAISI H13PHUN PHỦ BẰNG PHƯƠNG PHÁP LASER CLADDING, PHẠM THỊ HỒNG NGA, TRẦN NGỌC THIỆN
XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÁY KHẮC CNC LASER 2D
Nghiên cứ u phầ n mề m Mach3. Khảo sát và ứng dụng board giao tiếp. Tìm hiể u về đầ u khắc laser. Xây dựng và lắp ráp máy CNC cỡ nhỏ.
22 p hcmute 21/06/2018 769 22
Từ khóa: MÔ HÌNH MÁY KHẮC CNC LASER 2D
Xây Dựng Mô Hình Xe Lăn Thông Minh Cho Người Tàn Tật
Bài báo trình bày mô hình của một xe lăn thông minh dùng cho người tàn tật. Mô hình này được dùng cho mục đích đào tạo trong lĩnh vực xe lăn/robot tự hành. Các thuật toán về robot/xe lăn tự hành như quy hoạch chuyển động, tránh vật cản, định vị và lập bản đồ ... có thể được thực nghiệm trên mô hình. Phần cứng của xe lăn được thiết kế...
6 p hcmute 01/06/2018 452 1
Từ khóa: Xe lăn thông minh, laser scanner, định vị, client/server
Xây dựng mô hình xe lăn thông minh cho người tàn tật
Bài báo trình bày mô hình của một xe lăn thông minh dùng cho người tàn tật. Mô hình này được dùng cho mục đích đào tạo trong lĩnh vực xe lăn/robot tự hành. Các thuật toán về robot/xe lăn tự hành như quy hoạch chuyển động, tránh vật cản, định vị và lập bản đồ ... có thể được thực nghiệm trên mô hình. Phần cứng của xe lăn được thiết kế theo...
6 p hcmute 15/05/2018 492 4
Từ khóa: Xe lăn thông minh, laser scanner, định vị, client/server
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ QUÉT LASER 2D TRONG ĐỊNH VỊ ROBOT TIẾP TÂN
Đề tài xoay quanh việc ứng dụng thuật toánSLAM trên robot tiếp tân. Phần đầu đề cập đếncác thành phần cơ bản của SLAMbao gồm mô tả giải thuật bộ lọc Kalman mở rộng- một trong những thành phần chính của thuật toán dùng để ƣớc tính vị trí của robot trong các bản đồ...
22 p hcmute 09/05/2018 399 2
Từ khóa: công nghệ quét laser 2D, robot tiếp tân
Thiết kế, chế tạo mô hình máy khắc Laser điều khiển số
Đề tài triển khai một cách khoa học qua nhiều bước như tìm kiếm cơ sở dữ liệu, phát triển ý tưởng, giải pháp, triển khai thiết kế, tối ưu hóa mô hình, tính toán và mô phỏng tính bền vững của hệ thống, thực hiện gia công các chi tiết cần thiết và lắp ráp thành một máy hoàn chỉnh...
22 p hcmute 06/11/2017 609 10
Từ khóa: mô hình máy khắc Laser điều khiển số
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình máy khắc laser CNC sử dụng bộ điều khiển Arduino
Đề tài tính toán thiết kế khắc laser gồm có thiết kế khung máy, cơ cấu truyền động, cơ cấu hướng dẫn, lắp đặt bộ điều khiển, mạch điều khiển cho máy...
22 p hcmute 27/09/2017 766 30
Từ khóa: máy khắc laser CNC, bộ điều khiển Arduino
THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG SAN PHẲNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KỸ THUẬT LASER
Hệ thống thiết bị san phẳng điều khiển bằng kỹ thuật laser được chế tạo gồm bốn phần chính: 1/ Thiết bị phát mặt phẳng laser (PLS); 2/ Thiết bị nhận tia laser và điều khiển (NLS); 3/ Hệ thống thuỷ lực (TL); và 4/ Gàu san (GS). PLSđược thiết kế gồm đầu phát laser được gắn cố định để phát ra một tia laser theo chiều thẳng đứng, gương phản...
10 p hcmute 06/07/2017 429 1
Từ khóa: san phẳng laser, bộ phát laser, bộ nhận laser, hộp điều khiển, máy san phẳng
ROBOT TỰ HÀNH SỬ DỤNG CẢM BIẾM LASER 2D
Bài báo này chủ yếu trình bày về thuật toán MCL (Monte Carlo Localization) sử dụng cho quá trình định vì của robot tự hành sử dụng cảm biến laser 2D. Trong quá trình vận động sẽ bị ảnh hưởng bởi nhiễu từ môi trường bên ngoài lẫn cơ cấu chấp hành, do đó thông tin nhận được từ cảm biến không còn chính xác và có thể làm cho robot không đến...
7 p hcmute 26/06/2017 361 2
Từ khóa: Monte Carlo Localization, laser range finder, localization, potential field, D*
THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG SAN PHẲNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KỸ THUẬT LASER
Hệ thống thiết bị san phẳng điều khiển bằng kỹ thuật laser được chế tạo gồm bốn phần chính: 1/ Thiết bị phát mặt phẳng laser (PLS); 2/ Thiết bị nhận tia laser và điều khiển (NLS); 3/ Hệ thống thuỷ lực (TL); và 4/ Gàu san (GS). PLS được thiết kế gồm đầu phát laser được gắn cố định để phát ra một tia laser theo chiều thẳng đứng, gương...
10 p hcmute 22/11/2016 446 1
Từ khóa: san phẳng laser, bộ phát laser, bộ nhận laser, hộp điều khiển, máy san phẳng
ROBOT TỰ HÀNH SỬ DỤNG CẢM BIẾM LASER 2D
Bài báo này chủ yếu trình bày về thuật toán MCL (Monte Carlo Localization) sử dụng cho quá trình định vì của robot tự hành sử dụng cảm biến laser 2D. Trong quá trình vận động sẽ bị ảnh hưởng bởi nhiễu từ môi trường bên ngoài lẫn cơ cấu chấp hành, do đó thông tin nhận được từ cảm biến không còn chính xác và có thể làm cho robot không đến...
7 p hcmute 17/11/2016 361 2
Từ khóa: Monte Carlo Localization, laser range finder, localization, potential field, D*