» Từ khóa: Laser

Trong quá trình sử dụng các loại thép dụng cụ hợp kim, khuôn dập nóng, yêu cầu bề mặt vật liệu khi làm việc ở nhiệt độ cao vẫn giữ được độ bền và độ dẻo cao, đặc biệt là khả năng chống mài mòn và mỏi nhiệt ở nhiệt độ cao, nhưng khi sử dụng các phương pháp tăng bền truyền thống (nhiệt luyện tôi và ram) thường làm cho thép có độ...

 22 p hcmute 09/09/2019 517 3 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU TỔ CHỨC TẾ VI VÀ ÐỘ CỨNG LỚP PHỦ TiC/Co TRÊN KHUÔN DẬP NÓNG TRÁNG PHỦ BẰNG PHUONG PHÁP LASER CLADDING, TRẦN NGỌC THIỆN

Trong thời đại công nghệ phát triển nhanh chóng như hiện nay thì nhu cầu ứng dụng khoa học công nghệ vào các ngành thủ công cũng phát triển mạnh mẽ, trong đó có điêu khắc vẽ tranh trang trí. Vì thế nhóm chúng em quyết định thực hiện thiết kế máy khắc laser trên gỗ để có thể áp dụng các kiến thức đã học vào đời sống.

 22 p hcmute 09/09/2019 471 7 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY KHẮC ẢNH BẰNG LASER, BÙI VĂN TUẤN, HOÀNG DUY ANH, MAI ĐÌNH PHONG

Từ khi động cơ đốt trong ra đời, đó cũng chính là nền công nghiệp bắt đầu phát triển mạnh mẽ, nhu cầu sử dụng xe ô tô và xe máy ngày càng phổ biến, trong đó nhu cầu sử dụng xe máy ngày càng nhiều vì sự tiện lợi và phù hợp với tài chính của người dân, nước ta là nước đứng thứ 2 trong khu vực Châu Á sử dụng xe gắn máy nhiều chỉ sau...

 22 p hcmute 25/07/2019 619 5 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA LASER NHẰM NÂNG CAO ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ XĂNG, ĐỖ TẤN THÍCH

Trong các loại thép khuôn gia công nóng, thép AISI H13 với độ thấp tôi cao, độ dẻo cao và khả năng chống nứng ưu việt đã và đang được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay, nhưng khi sử dụng các biện pháp tăng bền truyền thống, nhiệt luyện tôi và ram, thường làm cho thép có độ cứng không đạt yêu cầu, cộng với môi trường làm việc khặc nghiệt,...

 22 p hcmute 09/04/2019 514 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU TỔ CHỨC TẾ VI VÀ CƠ TÍNH CỦA LỚPCOMPOSITE TiC/Co TRÊN BỀ MẶT THÉPAISI H13PHUN PHỦ BẰNG PHƯƠNG PHÁP LASER CLADDING, PHẠM THỊ HỒNG NGA, TRẦN NGỌC THIỆN

Nghiên cứ u phầ n mề m Mach3. Khảo sát và ứng dụng board giao tiếp. Tìm hiể u về đầ u khắc laser. Xây dựng và lắp ráp máy CNC cỡ nhỏ.

 22 p hcmute 21/06/2018 806 22 Download

Từ khóa: MÔ HÌNH MÁY KHẮC CNC LASER 2D

Bài báo trình bày mô hình của một xe lăn thông minh dùng cho người tàn tật. Mô hình này được dùng cho mục đích đào tạo trong lĩnh vực xe lăn/robot tự hành. Các thuật toán về robot/xe lăn tự hành như quy hoạch chuyển động, tránh vật cản, định vị và lập bản đồ ... có thể được thực nghiệm trên mô hình. Phần cứng của xe lăn được thiết kế...

 6 p hcmute 01/06/2018 469 1 Download

Từ khóa: Xe lăn thông minh, laser scanner, định vị, client/server

Bài báo trình bày mô hình của một xe lăn thông minh dùng cho người tàn tật. Mô hình này được dùng cho mục đích đào tạo trong lĩnh vực xe lăn/robot tự hành. Các thuật toán về robot/xe lăn tự hành như quy hoạch chuyển động, tránh vật cản, định vị và lập bản đồ ... có thể được thực nghiệm trên mô hình. Phần cứng của xe lăn được thiết kế theo...

 6 p hcmute 15/05/2018 509 4 Download

Từ khóa: Xe lăn thông minh, laser scanner, định vị, client/server

Đề tài xoay quanh việc ứng dụng thuật toánSLAM trên robot tiếp tân. Phần đầu đề cập đếncác thành phần cơ bản của SLAMbao gồm mô tả giải thuật bộ lọc Kalman mở rộng- một trong những thành phần chính của thuật toán dùng để ƣớc tính vị trí của robot trong các bản đồ...

 22 p hcmute 09/05/2018 414 2 Download

Từ khóa: công nghệ quét laser 2D, robot tiếp tân

Đề tài triển khai một cách khoa học qua nhiều bước như tìm kiếm cơ sở dữ liệu, phát triển ý tưởng, giải pháp, triển khai thiết kế, tối ưu hóa mô hình, tính toán và mô phỏng tính bền vững của hệ thống, thực hiện gia công các chi tiết cần thiết và lắp ráp thành một máy hoàn chỉnh...

 22 p hcmute 06/11/2017 637 10 Download

Từ khóa: mô hình máy khắc Laser điều khiển số

Đề tài tính toán thiết kế khắc laser gồm có thiết kế khung máy, cơ cấu truyền động, cơ cấu hướng dẫn, lắp đặt bộ điều khiển, mạch điều khiển cho máy...

 22 p hcmute 27/09/2017 792 30 Download

Từ khóa: máy khắc laser CNC, bộ điều khiển Arduino

Hệ thống thiết bị san phẳng điều khiển bằng kỹ thuật laser được chế tạo gồm bốn phần chính: 1/ Thiết bị phát mặt phẳng laser (PLS); 2/ Thiết bị nhận tia laser và điều khiển (NLS); 3/ Hệ thống thuỷ lực (TL); và 4/ Gàu san (GS). PLSđược thiết kế gồm đầu phát laser được gắn cố định để phát ra một tia laser theo chiều thẳng đứng, gương phản...

 10 p hcmute 06/07/2017 444 1 Download

Từ khóa: san phẳng laser, bộ phát laser, bộ nhận laser, hộp điều khiển, máy san phẳng

Bài báo này chủ yếu trình bày về thuật toán MCL (Monte Carlo Localization) sử dụng cho quá trình định vì của robot tự hành sử dụng cảm biến laser 2D. Trong quá trình vận động sẽ bị ảnh hưởng bởi nhiễu từ môi trường bên ngoài lẫn cơ cấu chấp hành, do đó thông tin nhận được từ cảm biến không còn chính xác và có thể làm cho robot không đến...

 7 p hcmute 26/06/2017 376 2 Download

Từ khóa: Monte Carlo Localization, laser range finder, localization, potential field, D*