» Từ khóa: Khổng Tử

Bài báo xây dựng giải thuật điều khiển tiết kiệm năng lượng mà đối tượng chính là động cơ không đồng bộ ba pha. Dựa trên phương pháp điều khiển định hướng trường trực tiếp từ thông roto(DFOC) không sử dụng cảm biến tốc độ sensorless, xây dựng bộ quan sát tốc độ vòng kín trên cơ sở mô hình tham chiếu thích nghi, kết hợp với việc tìm...

 10 p hcmute 15/05/2018 516 2 Download

Từ khóa: Tiết kiệm năng lượng, động cơ không đồng bộ ba pha, cảm biến tốc độ, từ thông, mô hình tham chiếu thích nghi

Mỗi Kit Ardunio số thiết bị điều khiển nằm trong 4 – 6 thiết bị đóng ngắt. Hạn chế điều khiển thiết bị hồng ngoại như Tivi, máy điều hòa... Chỉ hoạt động trên các thiết bị chạy hệ điều hành Android,chưa hỗ trợ các hệ điều hành khác như IOS, Blackbery OS, Window Phone, Symbian,… Bộ điều khiển thiết bị công suất với 4 ngõ ra, công suất mỗi...

 22 p hcmute 16/11/2017 957 8 Download

Từ khóa: - Công nghệ không dây wi-fi, Công nghệ kỹ thuật điện tử truyền thông, Hệ thống điều hành Android

Nghiên cứu hệ thống, mô hình điều hòa không khí tự động và phần mềm LadView. Thiết lập hệ thống giao tiếp và lập trình tương tác giữa LadView với mô hình...

 22 p hcmute 29/09/2017 711 10 Download

Từ khóa: LadView, điều hòa không khí tự động, trên ô tô

Sự thực thi của kỹ thuật điều chế độ rộng xung dựa trên sóng mang (CB-PWM) có thể được cải tiến tốt hơn bằng cách thêm vào tín hiệu tham chiếu điều chế một điện áp thứ tự không. Bài báo này trình bày một kỹ thuật CBPWM mới cho một bộ biến đổi kẹp điểm trung tính (NPC) 3 bậc, dựa trên việc thêm vào điện áp thứ tự không. Bởi điện...

 11 p hcmute 16/06/2017 516 2 Download

Từ khóa: kỹ thuật CBPWM, biến tần NPC 3, điện áp thứ tự không

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và thuật toán bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng thuật...

 11 p hcmute 14/06/2017 875 6 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Nghiên cứu này nhằm thiết kế một hệ thống điều khiển tự động cho mô hình xe, làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả quá trình điều khiển chạy tự động của xe theo làn đường cho trước. Quá trình thu thập xử lý ảnh, điều khiển bẻ góc lái và tốc độ của xe được thực hiện thông qua phần mềm LabVIEW. Đề tài sử dụng một...

 8 p hcmute 09/01/2017 540 6 Download

Từ khóa: Xe tự lái, xe robot, xe không người lái

Bài báo này trình bày hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường sử dụng bộ điều khiển logic mờ cho hiệu suất cao. Hệ thống truyền động điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường truyền thống cho động cơ không đồng bộ thường sử dụng các bộ hiệu chỉnh PI truyền thống cho các...

 5 p hcmute 27/12/2016 518 1 Download

Từ khóa: Điều khiển gián tiếp tựa theo từ trường, logic mờ, bộ điều khiển PI, động cơ không đồng bộ

Bài báo này giới thiệu phương pháp đánh giá, phân tích các yếu tố động lực học máy tự động pháo phòng không 37 mm - K65 thông qua mô hình toán khảo sát động lực học cơ hệ. Kết quả của bài toán động lực học cung cấp cơ sở dữ liệu cho quá trình nghiên cứu thiết kế và luận cứ khoa học đánh giá hiệu quả, cũng như các ảnh hưởng các yếu...

 7 p hcmute 20/12/2016 528 3 Download

Từ khóa: pháo phòng không, máy tự động, khảo sát, động lực học

Bài báo này trình bày một kỹ thuật CBPWM mới cho một bộ biến đổi kẹp điểm trung tính (NPC) 3 bậc, dựa trên việc thêm vào điện áp thứ tự không. Bởi điện áp thứ tự không thêm vào, tín hiệu tham chiếu điều chế sin được điều chỉnh để thực hiện nhiệm vụ cân bằng điện áp của các tụ DC-link, không có nỗ lực điều khiển ngoại vi. Kỹ...

 11 p hcmute 16/11/2016 616 2 Download

Từ khóa: biến tần NPC 3 bậc, cân bằng điện thế, kỹ thuật CBPWM, điện áp thứ tự không

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

 7 p hcmute 15/11/2016 753 5 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài nghiên cứu hướng đến việc ứng dụng công nghệ xử lí ảnh 3D cho robot tự thực hành, tạo tiền đề cho việc xây dựng một bản đồ không gian 3D phục vụ các lĩnh vực cần thiết trong công nghiệp cũng như trong cuộc sống.

 22 p hcmute 15/08/2016 444 1 Download

Từ khóa: Cảm biến Kinnect, Không gian 3d, Kỹ thuật điện, Điện tử

Đồ án nghiên cứu và xây dựng một hệ thống cảnh báo cháy sử dụng công nghệ mạng cảm biến không dây (wireless sensor network), với khả năng phát hiện sớm nguy cơ cháy và giám sát hệ thống theo thời gian thực từ xa thông qua phần mềm quản lý và mạng Internet/GPRS/3G.

 22 p hcmute 03/08/2016 568 2 Download

Từ khóa: Công nghệ mạng, Cảm biến không dây, Hệ thống giám sát, Tự dộng