» Từ khóa: Hoàng Diệu

Thiết kế và thi công robot nhện di chuyển tự động hoặc điều khiển bằng điện thoại: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-161)/ Ngô Trọng Nghĩa, Đàm Thuận An, Nguyễn Phước Dư, Hồng Lý Trung Nhân, Đỗ Trần Tuấn Vũ; Huỳnh Hoàng Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 63 p hcmute 23/05/2025 310 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh, Robot di động, Đàm Thuận An, Đỗ Trần Tuấn Vũ, Hồng Lý Trung Nhân, Huỳnh Hoàng Hà, Nguyễn Phước Dư

Thiết kế, xây dựng bộ điều khiển ổn định cho mô hình hệ con lắc ngược kép trên xe với giao diện mô tả trực quan Simmechanics: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-60)/ Nguyễn Xuân Trưởng, Nguyễn Đức Anh Quân, Nguyễn Lưu Quang Thịnh, Hoàng Dương, Trần Thành Dững; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí...

 66 p hcmute 15/05/2025 187 0 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Mô hình động học, Hoàng Dương, Nguyễn Đức Anh Quân, Nguyễn Lưu Quang Thịnh, Nguyễn Tử Đức

Điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay: mô phỏng và thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-62)/ Đoàn Nam Long, Phạm Hồng Bảo Thư, Nguyễn Quốc Vinh, Trương Hoàng Minh Tiến, Đặng Vũ Chí; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023...

 78 p hcmute 14/05/2025 351 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Đặng Vũ Chí, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Quốc Vinh, Phạm Hồng Bảo Thư, Trương Hoàng Minh Tiến.

Ứng dụng giải thuật LQR và mờ trong điều khiển vị trí và chống dao động tải cho hệ cần trục 2D: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-63)/ Nguyễn Thị Ái Vân, Phạm Hồng Đăng, Trần Minh Thuận, Phạm Quang Vỹ, Nguyễn Hữu Tú; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ...

 68 p hcmute 14/05/2025 256 0 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Logic mờ, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Hữu Tú, Phạm Hồng Đăng, Phạm Quang Vỹ, Trần Minh Thuận.

Nghiên cứu, chế tạo cơ cấu điều khiển hỗ trợ dừng và đỗ xe trên xe máy: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-136)/ Nguyễn Tuấn Kiệt, Hoàng Gia Huy, Lê Huỳnh Đức; Thái Huy Phát (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.2275 N573-K47

 126 p hcmute 13/05/2025 111 0 Download

Từ khóa: Cơ cấu điều khiển, Xe máy, Hoàng Gia Huy, Lê Huỳnh Đức, Thái Huy Phát

Điều khiển mờ cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-58)/ Trần Trọng Bằng, Phan Tấn Huy, Võ Bình An, Lê Văn Thuận, Trần Việt Cường; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 T772-B216

 57 p hcmute 13/05/2025 139 0 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ, Robot, Lê Thị Thanh Hoàng, Lê Văn Thuận, Phan Tấn Huy, Trần Việt Cường, Võ Bình An.

Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-156)/ Lương Minh Đạt, Trần Trọng Bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Lê Thế Khôi, Phạm Ngọc Đảm; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 75 p hcmute 13/05/2025 162 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thế Khôi, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Phạm Ngọc Đảm, Trần Trọng Bằng .

Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến cho hệ drone 4 cánh: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-67)/ Phạm Đức Tính, Huỳnh Thanh Đô, Dương Khắc Luân, Hoàng Đức Minh; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.133 P534-T588

 37 p hcmute 13/05/2025 396 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Máy bay không người lái, Đặng Xuân Ba, Dương Khắc Luân, Hoàng Đức Minh, Huỳnh Thanh Đô.

Nghiên cứu và ứng dụng vi sai điện tử trên mô hình xe điện: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-86)/ Trần Hữu Hiếu, Lê Vũ Thanh, Lê Hoàng Thanh; Nguyễn Thành Tuyên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.2293 T772-H633

 65 p hcmute 13/05/2025 144 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển, Vi sai điện tử, Xe điện, Lê Hoàng Thanh, Lê Vũ Thanh, Nguyễn Thành Tuyên

Nghiên cứu ảnh hưởng diện tích cooling pad đến năng suất lạnh của thiết bị làm mát bay hơi bằng phương pháp thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-126)/ Nguyễn Ngọc Nhung, Trần Hoàng Khang, Phạm Nguyễn Hưng; Đặng Thành Trung (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ...

 77 p hcmute 13/05/2025 116 0 Download

Từ khóa: Điều hòa không khí, Thiết bị làm lạnh, Đặng Thành Trung, Phạm Nguyễn Hưng, Trần Hoàng Khang.

Tính toán kiểm tra hệ thống điều hoà không khí, thông gió cho công trình Techtronic Tools: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật nhiệt/ Võ Thành Công, Lê Nguyễn Hoàng Duy; Võ Kim Hằng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : NĐL-47 697.93 V872-C749

 129 p hcmute 12/05/2025 289 0 Download

Từ khóa: Điều hòa không khí, Thông số công trình, Thông số khí hậu, Lê Nguyễn Hoàng Duy, Võ Kim Hằng

Thiết kế mô hình giảng dạy động cơ Kappa 1.2 KIA Morning 2019 AT: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô/ Trần Quý Huy, Lê Hoàng Hưng; Lê Thanh Quang (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : CKĐ-45 629.8 T772-H987

 102 p hcmute 12/05/2025 219 0 Download

Từ khóa: Gia công khung mô hình, Kỹ thuật điều khiển tự động, Thi công mặt mica, Lê Hoàng Hưng, Lê Thanh Quang