» Từ khóa: hinh dong hoc

Mô hình hóa động lực học và ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thị Ngọc Thúy, Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí...

 133 p hcmute 27/12/2023 614 43 Download

Từ khóa: Động lực học, Cánh tay robot, Mô hình

Hỗ trợ tốt quá trình thực tập môn điện tử công suất: giúp sinh viên dễ dàng thực tập bộ biến tần PWM dạng V/f. Củng cố kiến thức về phương pháp nghịch lưu dạng PWM. Làm nền tảng cho sinh viên có kiến thức về biến tần để có thể phát triển kỹ năng chuyên môn khi làm việc thực tế trong các doanh nghiệp sau này. Cung cấp thêm nguồn tài liệu...

 22 p hcmute 17/08/2020 540 1 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công mô hình biến tần – động cơ phục vụ giảng dạy thực tập điện tử công suất tại trường đại học sư phạm kỹ thuật tp.hcm, ĐỖ ĐỨC HIỆP, NGUYỄN MINH THẮNG

Hệ quả của kết quả này đối với hành vi phá hủy của graphene, bao gồm sự khởi đầu vết nứt, lan truyền vết nứt, góc lượn (blunting), độ bền phá hủy và tốc độ giải phóng năng lượng là chủ đề chính của luận án này. Đối với nghiên cứu về độ bền phá hủy của graphene với bán kính đầu vết nứt khác nhau, các hành vi khởi tạo vết...

 8 p hcmute 23/07/2020 364 2 Download

Từ khóa: Động học phân tử; góc lượn; Độ bền phá hủy; Cường độ ứng suất tới hạn; Mô hình armchair.

CAE và CAD được xây dựng và phát triển độc lộc nhau, do vậy chúng không thực sự tương thích nhau trong việc mô tả hình học. Điều này dẫn đến một công việc trùng lắp, đầu tiên mô hình CAD sau đó lại mô hình lại trong FEM. Phương pháp đẳng hình học ra đời trong việc kết nối giữa CAD và FEM, cho phép mô hình CAD được sử dụng trong mô hình FEM.

 22 p hcmute 12/04/2019 550 2 Download

Từ khóa: PHÂN TÍCH TĨNH VÀ DAO ĐỘNG CHO BÀI TOÁN DÀN PHẲNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐẲNG HÌNH HỌC, ĐỖ VĂN HIỂN

Ngày nay với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật cùng với sự bùng nỗ của công nghệ thông tin, những tri thức mới, sự tăng lên gấp bội của sáng tạo công nghệ và kỹ thuật ... đòi hỏi con người phải có năng lực tự học, tự đào tạo để thích ứng.

 22 p hcmute 01/04/2019 661 3 Download

Từ khóa: MÔ HÌNH HỌC TẬP TỰ ĐỊNH HƯỚNG - GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐÀO TẠO NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ CỦA ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM ĐẠT CHUẨN KIỂM ĐỊNH ĐÔNG NAM Á (AUN), TRƯƠNG MINH TRÍ

Trong xu thế hội nhập và phát triển, tiếng Anh trở thành ngôn ngữ toàn cầu và có vai trò rất quan trọng đối với mọi quốc gia và cá nhân. Việc dạy và học ngoại ngữ ở Việt Nam đang dần chuyển từ dạy như một môn khoa học sang dạy một môn kỹ năng. Tuy nhiên, do nhiều yếu tố tác động trong đó sự thiếu hụt lớn về môi trường dạy học và sử...

 12 p hcmute 01/06/2018 567 2 Download

Từ khóa: mô hình học tập tiếng Anh cộng đồng, tiếng Anh cộng đồng, môi t rường tiếng Anh

Người nghiên cứu đã tìm hiểu về lịch sử nghiên cứu của vấn đề về sử dụng và thiết kế các phương tiện trong dạy học trên thế giới và trong nước Việt Nam, trình bày về các khái niệm cơ bản liên quan đến đề tài nghiên cứu, tìm hiểu các cơ sở lí luận liên quan đến đề tài, lựa chọn phương tiện dạy học theo mô hình ASSURE, nguyên tắc...

 22 p hcmute 31/05/2018 608 2 Download

Từ khóa: Vận dụng phương tiện dạy học theo mô hình ASSURE cho môn Công Nghệ 11 tại trường THPT Mỹ Hội Đông tỉnh An Giang, Hoa Văn Tâm

Trong xu thế hội nhập và phát triển, tiếng Anh trở thành ngôn ngữ toàn cầu và có vai trò rất quan trọng đối với mọi quốc gia và cá nhân. Việc dạy và học ngoại ngữ ở Việt Nam đang dần chuyển từ dạy như một môn khoa học sang dạy một môn kỹ năng. Tuy nhiên, do nhiều yếu tố tác động trong đó sự thiếu hụt lớn về môi trường dạy học và sử...

 12 p hcmute 14/05/2018 607 1 Download

Từ khóa: mô hình học tập tiếng Anh cộng đồng, tiếng Anh cộng đồng, môi trường tiếng Anh, Trường Cao đẳng nghề Lilama 2

Bài viết trình bày các quy tắc điều khiển thích nghi ở mức độ mô hình động học với các thông số vào chưa biết . Điều khiển thích nghi được suy ra từ kỹ thuật điều khiển backsteping với robot di động, để theo dõi quỹ đạo của nó với một quỹ đạo tham chiếu cho trước. Đối với các vấn đề này điều khiển đảm bảo sai số của quỹ đạo...

 16 p hcmute 16/06/2017 486 9 Download

Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN AGV, Hình động học

Mục tiêu tổng thể của đề tài là thiết kế lại một chiếc xe khách giường nằm liên tỉnh với việc nâng cao kiểu dáng ngoại thất, giảm lực cản khí động học và tăng sự thoải mái cho hành khách...

 21 p hcmute 27/12/2016 540 2 Download

Từ khóa: Thiết kế tuyến hình xe khách giường nằm, mô phỏng khí động học, mô phỏng ngoại thất, thiết kế mô hình xe 3D

Đề tài nghiên cứu phương pháp tính toán động lực học dẫn động phanh khí nén dựa trên phương pháp mô hình hóa và áp suất tập trung tại điểm nút. Ứng dụng phương pháp tính toán trên để xác định đặc tính lưu thông của dòng khí nén trong dẫn động phanh rơ-moóc nhiều cầu.

 22 p hcmute 11/05/2016 768 5 Download

Từ khóa: Phanh khí nén, Mô hình hóa, Động lực học, Dẫn động phanh

Cuốn sách trình bày các dạng bài tập một cách có chọn lọc. Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 531.076 Đ631-S226

 294 p hcmute 20/11/2012 1157 94 Download

Từ khóa: Bài tập cơ học, cơ học, động lực học, chất điểm, biến thiên động lượng, động lực hình học