» Từ khóa: he tay

Luận văn tập trung thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy di động theo phương pháp điều khiển chuyển động phân tán dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Khi đó hệ tay máy được xem như hai hệ con riêng biệt là đế di động và tay máy. Hai bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ con này. Sau khi thiết kế xong...

 22 p hcmute 08/06/2016 463 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Hệ tay máy di động

Đề tài đề xuất một phương pháp ổn định tay lái tại vị trí giới hạn quay vòng nhằm cải thiện cảm giác lái và ổn định vành tay lái, đặc tính giớihạn cho phép lái xe cảm nhận được độ cứng của bức tường ảo khi xoay vô lăng tới vị trí khóa. Nghiên cứu đã được kiểm tra thông qua thí nghiệm thực tế và kết quả của phương pháp ổn...

 22 p hcmute 13/05/2016 665 2 Download

Từ khóa: Hệ thống lái không trục lái, Vòng tay lái, Giới hạn quay vòng

Phân tích, tính toán các đặc điểm của quá trình cấp phôi hiện tại. Qua đó đưa ra phương án cải tiến vấn đề cấp phôi cho máy tiện NC của nhà máy theo hướng tự động. Trên cơ sở thực tiễn đó, tác giả đã tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải và robot có 3 bậc tự do cấp phôi cho một máy...

 22 p hcmute 27/04/2016 1137 24 Download

Từ khóa: Máy cấp phôi tự động, Tay máy, Phễu rung, Máy tiện NC Takamaz, Hệ thống cấp phôi

Điều khiển giám sát hệ thống tay máy gắp sản phẩm SV2009-11: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp sinh viên/ Trần Đăng Khoa, Nguyễn Thành Luân. -- T.p Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật, 2010 59tr.; 30cm 1. Điều khiển. 2. Hệ thống tay gắp sản phẩm. 3. Rô bốt. 4. Robot. 5. Tự động. I. Nguyễn Thành Luân. Dewey Class no. : 629.895 -- dc 22...

 9 p hcmute 01/04/2015 866 2 Download

Từ khóa: Điều khiển, Hệ thống tay gắp sản phẩm, Tự động, Robot

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC TRẦN ĐĂNG KHOA Điều khiển giám sát hệ thống tay máy gắp sản phẩm SV2009-11: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp sinh viên/ Trần Đăng Khoa, Nguyễn Thành Luân. -- T.p Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật, 2010 59tr.; 30cm 1. Điều khiển. 2. Hệ thống tay gắp sản phẩm. 3. Rô bốt. 4. Robot. 5....

 9 p hcmute 15/04/2013 539 2 Download

Từ khóa: Hệ thống tay gắp sản phẩm, Rô bốt

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC TRẦN ĐĂNG KHOA Điều khiển giám sát hệ thống tay máy gắp sản phẩm SV2009-11: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp sinh viên/ Trần Đăng Khoa, Nguyễn Thành Luân. -- T.p Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật, 2010 59tr.; 30cm 1. Điều khiển. 2. Hệ thống tay gắp sản phẩm. 3. Rô bốt. 4. Robot. 5....

 9 p hcmute 15/04/2013 458 1 Download

Từ khóa: Hệ thống tay gắp sản phẩm

HỒ NGỌC BỐN, KS. Thiết kế mô phỏng hệ thống tay cắp thay dao trong Trung Tâm Gia Công CNC: Luận văn cao học 605204/ KS.Hồ Ngọc Bốn. -- Tp. HCM.: ĐHSPKT, 2003 55tr.; 30cm. 1. . 2. cd. I. Nguyễn Ngọc Phương, PGS. TS., Giáo viên hướng dẫn. II. . Dewey Class no. : cd -- dc 21 Call no. : 605204 621.9 H678-B679 Dữ liệu xếp giá SKC000229 (DHSPKT -- KD -- )

 6 p hcmute 11/12/2012 362 1 Download

Từ khóa: hệ thống tay gắp, công nghệ chế tạo máy