» Từ khóa: Giaỉ thuật

Với bài báo này, máy tiện là loại máy cắt kim loại được dùng rộng rãi nhất để gia công các vật thể tròn xoay, các vật thể định hình. Trong máy tiện là một trong những chi tiết quan trọng nhất của máy...

 6 p hcmute 15/12/2016 495 2 Download

Từ khóa: Thiết kế máy, Giải thuật di truyền, Tối ưu kết cấu thân máy

Bài viết tập trungvề các giải pháp hỗ trợ dạy học môn “Nghệ thuật trình bày ấn phẩm” cho các sinh viên chuyên ngành Kỹ thuật học môn Nghệ thuật tại Khoa In và Truyền thôngTrường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh.

 7 p hcmute 05/12/2016 674 2 Download

Từ khóa: giải pháp hỗ trợ dạy học, môn nghệ thuật trình bày ấn phẩm, sinh viên

Bài báo này trình bày sự thiết kế và thi công thiết bị giám sát hành trình có tích hợp giải thuật tổng hợp tiếng nói bằng phương pháp ghép nối để giúp cho người sử dụng có thể giám sát, quản lý phương tiện của mình một cách trực quan. Đồng thời, người sử dụng có thể truyền thông tin xuống lái xe để phát thông báo. Tổng hợp tiếng nói...

 6 p hcmute 23/11/2016 548 1 Download

Từ khóa: thiết bị giám sát hành trình, giải thuật tổng hợp tiếng nói, lựa chọn đơn vị, Bộ Giao thông vận tải

Trong đề tài này, giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID. Bước đầu, tôi đã tìm ra được bộ thông số PID mong muốn và kết quả mô phỏng cho thấy khả năng tìm kiếm của giải thuật GA là tốt. Vùng tìm kiếm rộng là một lợi thế....

 9 p hcmute 22/11/2016 876 2 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, bộ điều khiển PID, hoạch định quỹ đạo

Bài báo xây dựng hệ thống thu thập dữ liệu theo phương pháp Wireless Sensor Network thu thập các thông tin của ngôi nhà sử dụng các nút trạm kết nối không dây về các nút chính và từ những nút chính này sẽ truyền về hệ thống lưu trữ và giám sát. Hệ thống giám sát được xây dựng trên mã nguồn mở và nền tảng OSGi giúp dễ dàng cấu hình, mở rộng...

 10 p hcmute 21/11/2016 412 1 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa nhà thông minh, dự báo, giải thuật

Bài báo sử dụng các kỹ thuật thu thập dữ liệu với camera nhúng, các kỹ thuật xử lý ảnh cùng một số hàm của thư viện thị giác máy tính mã nguồn mở OpenCV để xử lý hình ảnh thu nhận. Là sự kết hợp của những kiến thức về xử lý ảnh số, lập trình C++ để xử lý và mô tả thuật toán, lập trình nhúng(ngôn ngữ lập trình python) và camera nhúng.

 8 p hcmute 21/11/2016 1245 7 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh; OpenCV; lập trình nhúng; giải thuật Levenberg-Marquardt

Đề tài trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID cho hệ cần trục tháp. Kết quả thiết kế được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, tác giả có mô phỏng ứng dụng giải thuật di truyền (GA) để tối ưu hóa bộ điều khiển.....

 7 p hcmute 16/11/2016 684 3 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, giải thuật di truyền (GA), hệ cần trục tháp

Bài báo trình bày về việc xác định 13 thông số quán tính trong phương trình động lực học của cánh tay robot 3 bậc tự do gồm 3 khớp xoay (RRR) sử dụng thuật toán bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization). Đề tài đã được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng bằng chương trình Simulink và Matlab....

 13 p hcmute 16/11/2016 666 1 Download

Từ khóa: giải thuật PSO, 13 thông số quán tính, cánh tay robot 3 bậc

The TD_PSOLA algorithm enables modification of speech signal in time domain by using prepared diphone database. Because of its high computational efficiency, it brings a great advance in text-to-speech synthesis....

 6 p hcmute 16/11/2016 518 1 Download

Từ khóa: giải thuật TD_PSOLA, nói tiếng việt, tổng hợp tiếng

Đề tài đề xuất sử dụng phương pháp thu giảm số chiều MP_C và cấu trúc chỉ mục đường chân trời vào giải thuật k-lân cận gần nhất cho công tác dự báo dữ liệu chuỗi thời gian, đặc biệt cho dữ liệu chuỗi thời gian có tính mùa và xu hướng.

 22 p hcmute 05/09/2016 634 4 Download

Từ khóa: Dữ liệu, Giải thuật, Chuỗi thời gian, Công nghệ, Thông tin

Cuốn sách gồm có 7 chương và các phụ lục trình bày các cấu trúc dữ liệu thường dùng như chuỗi, danh sách; các phương pháp sắp thứ tự nội (dãy) và các phương pháp sắp thứ tự ngoại (tập tin),... Sách có tại Thư viện khu A, Phòng Mượn Số phân loại: 005.73 N573-T865

 6 p hcmute 28/07/2016 911 41 Download

Từ khóa: Cấu trúc dữ liệu, Giải thuật

Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng chương trình sử dụng giải thuật GA để tìm ra bộ thông số PID nhằm điều khiển tay máy SCARA bám theo quỹ đạo đường tròn dựa trên môi trường Matlab. Kiểm chứng kết quả của giải thuật di truyền trên mô hình thực Robot SCARA.

 22 p hcmute 14/06/2016 1053 15 Download

Từ khóa: Thông số pid, Robot Scara, Giải thuật di truyền, Kỹ thuật điện tử