- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài báo sử dụng các kỹ thuật thu thập dữ liệu với camera nhúng, các kỹ thuật xử lý ảnh cùng một số hàm của thư viện thị giác máy tính mã nguồn mở OpenCV để xử lý hình ảnh thu nhận. Là sự kết hợp của những kiến thức về xử lý ảnh số, lập trình C++ để xử lý và mô tả thuật toán, lập trình nhúng(ngôn ngữ lập trình python) và camera nhúng.
8 p hcmute 21/11/2016 1088 7
Từ khóa: Xử lý ảnh; OpenCV; lập trình nhúng; giải thuật Levenberg-Marquardt
TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ CẦN TRỤC THÁP
Đề tài trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID cho hệ cần trục tháp. Kết quả thiết kế được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, tác giả có mô phỏng ứng dụng giải thuật di truyền (GA) để tối ưu hóa bộ điều khiển.....
7 p hcmute 16/11/2016 596 3
Từ khóa: bộ điều khiển PID, giải thuật di truyền (GA), hệ cần trục tháp
Nhận dạng thông số của robot bằng giải thuật PSO
Bài báo trình bày về việc xác định 13 thông số quán tính trong phương trình động lực học của cánh tay robot 3 bậc tự do gồm 3 khớp xoay (RRR) sử dụng thuật toán bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization). Đề tài đã được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng bằng chương trình Simulink và Matlab....
13 p hcmute 16/11/2016 562 1
Từ khóa: giải thuật PSO, 13 thông số quán tính, cánh tay robot 3 bậc
TỔNG HỢP TIẾNG NÓI TIẾNG VIỆT SỬ DỤNG GIẢI THUẬT TD_PSOLA
The TD_PSOLA algorithm enables modification of speech signal in time domain by using prepared diphone database. Because of its high computational efficiency, it brings a great advance in text-to-speech synthesis....
6 p hcmute 16/11/2016 424 1
Từ khóa: giải thuật TD_PSOLA, nói tiếng việt, tổng hợp tiếng
Dự báo dữ liệu chuỗi thời gian có tính xu hướng hoặc mùa sử dụng giải thuật k lân cận gần nhất
Đề tài đề xuất sử dụng phương pháp thu giảm số chiều MP_C và cấu trúc chỉ mục đường chân trời vào giải thuật k-lân cận gần nhất cho công tác dự báo dữ liệu chuỗi thời gian, đặc biệt cho dữ liệu chuỗi thời gian có tính mùa và xu hướng.
22 p hcmute 05/09/2016 594 4
Từ khóa: Dữ liệu, Giải thuật, Chuỗi thời gian, Công nghệ, Thông tin
Cấu trúc dữ liệu và giải thuật
Cuốn sách gồm có 7 chương và các phụ lục trình bày các cấu trúc dữ liệu thường dùng như chuỗi, danh sách; các phương pháp sắp thứ tự nội (dãy) và các phương pháp sắp thứ tự ngoại (tập tin),... Sách có tại Thư viện khu A, Phòng Mượn Số phân loại: 005.73 N573-T865
6 p hcmute 28/07/2016 847 41
Từ khóa: Cấu trúc dữ liệu, Giải thuật
Sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số pid điều khiển Robot Scara bám theo quỹ đạo cho trước
Nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng chương trình sử dụng giải thuật GA để tìm ra bộ thông số PID nhằm điều khiển tay máy SCARA bám theo quỹ đạo đường tròn dựa trên môi trường Matlab. Kiểm chứng kết quả của giải thuật di truyền trên mô hình thực Robot SCARA.
22 p hcmute 14/06/2016 859 14
Từ khóa: Thông số pid, Robot Scara, Giải thuật di truyền, Kỹ thuật điện tử
Đề tài xây dựng giải thuật để nhận dạng một ngƣời đang gõ tay trái hay tai phải dựa trên tín hiệu não đo được. Dữ liệu còn nhiễu thu thập từ nhiều kênh sẽ đi qua bộ tiền xử lý dùng bộ lọc SavitzkyGolay để có được tín hiệu phẳng hơn. Đặc tính của tín hiệu sau lọc trong quá trình gõ tay trái và phải đƣợc trích ra thông qua hồi quy đa...
22 p hcmute 08/06/2016 368 2
Từ khóa: Giải thuật hồi quy, Tín hiệu quang phổ, Nhận dạng, Gõ tay
Luận văn áp dụng giải thuật Gen đã hiệu chỉnh và logic mờ để giải quyết bài toán đa mục tiêu nêu trên để tìm ra công suất phát tối ưu nhất có thể. Để chứng minh tính đúng đắn của giải thuật, việc tính toán mô phỏng được thực hiện trên hệ thống phân phối 26 nút và kết quả tối ưu tìm được sẽ được đem ra so sánh với các trường...
22 p hcmute 27/05/2016 500 2
Từ khóa: Máy phát điện, Công suất, Giải thuật Gen, Logic mờ
Nghiên cứu ứng dụng sóng siêu âm trong sấy chất lượng cao sản phẩm nông sản quy mô công nghiệp
Nghiên cứu tính toán, chế tạo và thử nghiệm cụm thiết bị phát sóng siêu âm năng lượng cao làm việc ở tần số 20 kHz hỗ trợ quá trình sấy khô, kiểu sấy nóng với dòng không khí cưỡng bức được áp dụng cho các sản phẩm nông nghiệp chất lượng cao ở quy mô công nghiệp như hạt gấc, mật ong, nhân sâm, lúa gạo, hạt giống...
22 p hcmute 06/05/2016 853 6
Từ khóa: Siêu âm năng lượng cao, Bộ chuyển đổi siêu âm, Giải thuật di truyền, Sóng siêu âm, Sản phẩm nông sản
Tính toán tối ưu kết cấu thân máy tiện dựa vào giải thuật di truyền
Nghiên cứu tính toán và tìm ra giải thuật từ giải thuật di truyền để tối ưu được kết cấu thân máy tiện, đáp ứng yêu cầu về tối ưu hình dáng, tiết kiệm về không gian, gọn nhẹ, mà vẫn đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật của máy thông qua sự khảo sát kết cấu thân máy tiện, tìm hiểu lý thuyết độ tin cậy áp dụng vào bài toán tối ưu kết cấu...
22 p hcmute 29/04/2016 403 4
Từ khóa: Thiết kế máy, Giải thuật di truyền, Tối ưu kết cấu thân máy, Máy tiện
Nghiên cứu hệ thống cơ sở lý luận về liên kết đào tạo giữa nhà trường và Doanh nghiệp, phân tích kết quả khảo sát và đánh giá trực trạng về việc liên kết đào tạo ngành may tại Trường Cao đẳng Kinh tế Kỹ thuật Vinatex Tp. Hồ Chí Minh với các Doanhnghiệp may trên địa bàn Tp. Hồ Chí Minh và đề xuất giải pháp liên kết đào tạo ngành may...
22 p hcmute 25/04/2016 564 2
Từ khóa: Giải pháp đào tạo, Cao đẳng Kinh tế Kỹ thuật Vinatex Tp. Hồ Chí Minh, Doanh nghiệp may