» Từ khóa: Đúc

Nghiên cứu bộ điều khiển từ xa cho robot truyền động cáp dựa vào phản hồi lực và thị giác: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-153)/ Huỳnh Văn Sang, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. :...

 110 p hcmute 13/05/2025 87 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt, Trần Đức Thiện

Ước lượng các thông số của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng phương pháp bình phương cực tiểu: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-19)/ Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thị Ngọc Thuý; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8933 N573-T434

 110 p hcmute 13/05/2025 200 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Nguyễn Thị Ngọc Thuý, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển bám cho cánh tay Robot song song 4 bậc tự do với tải thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-18)/ Nguyễn Xuân Trà, Nguyễn Đức Mạnh; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8933 N573-T758

 95 p hcmute 13/05/2025 184 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Robot, Nguyễn Đức Mạnh, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho cánh tay robot với tải không biết trước: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-180)/ Trần Ngọc Vũ, Phan Văn Nhật; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933 T772-V986

 83 p hcmute 13/05/2025 97 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Cánh tay robot, Phan Văn Nhật, Trần Đức Thiện

Thực nghiệm phun ép khuôn cho sản phẩm dạng 2D: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-263)/ Nguyễn Ngọc Thuận, Phạm Anh Tuấn, Vũ Đức Hoàn, Bùi Văn Hiếu; Nguyễn Trọng Hiếu (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 668.4 N573-T532

 89 p hcmute 13/05/2025 102 0 Download

Từ khóa: Công nghệ ép phun, Nhựa, Bùi Văn Hiếu, Nguyễn Trọng Hiếu, Phạm Anh Tuấn, Vũ Đức Hoàn.

Ảnh hưởng khoảng cách Offset đến độ bền kéo của các mẫu in 3D kim loại theo công nghệ WAAM: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-260)/ Bảo Điền, Phạm Anh Tuấn, Lê Viết Phi, Vũ Đức Hoàn; Trần Thái Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 620.1...

 65 p hcmute 13/05/2025 91 0 Download

Từ khóa: Độ bền kéo, Cơ tính vật liệu, Lê Viết Phi, Phạm Anh Tuấn, Trần Thái Sơn, Vũ Đức Hoàn.

Nghiên cứu quy trình ứng dụng CN WAAM trong chế tạo lòng khuôn âm cho sản phẩm dạng 2D: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-267)/ Lê Viết Phi, Cao Phạm Đức Hiếu, Vũ Đức Hoàn, Bùi Văn Hiếu; Trần Minh Thế Uyên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 56 p hcmute 13/05/2025 87 0 Download

Từ khóa: Chế tạo khuôn, Khuôn phun ép nhựa, Bùi Văn Hiếu, Cao Phạm Đức Hiếu, Trần Minh Thế Uyên, Vũ Đức Hoàn.

Thực nghiệm phun ép sản phẩm phun ép nhựa dạng 3D với lòng khuôn được chế tạo từ công nghệ WAAM: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-268)/ Bùi Văn Hiếu, Cao Phạm Đức Hiếu, Hoàng Văn Hiếu, Võ Văn Lâm; Trần Minh Thế Uyên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024...

 75 p hcmute 13/05/2025 108 0 Download

Từ khóa: Công nghệ ép phun nhựa, Cao Phạm Đức Hiếu, Hoàng Văn Hiếu, Trần Minh Thế Uyên, Võ Văn Lâm.

Thực nghiệm công nghệ WAAM cho sản phẩm dạng trục với các cường độ dòng điện khác nhau: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-246)/ Nguyễn Đức Mạnh, Nguyễn Đức Nam, Nguyễn Khắt Nhật, Lương Thanh Khánh; Phạm Sơn Minh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call...

 64 p hcmute 13/05/2025 87 0 Download

Từ khóa: Gia công kim loại, Hàn hồ quang, Lương Thanh Khánh, Nguyễn Đức Nam, Nguyễn Khắt Nhật, Phạm Sơn Minh

Những yếu tố tác động đến động cơ học ngôn ngữ thứ hai của sinh viên trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV20224-17)/ Hồ Ngọc Anh Thảo, Nguyễn Thị Thanh Tâm, Nguyễn Thị Thanh Thảo, Phan Thị Thanh Thảo, Võ Thị Anh Thư; Lê Thị Mỹ Nương (Giảng viên hướng dẫn). --...

 71 p hcmute 13/05/2025 100 0 Download

Từ khóa: Động cơ học tập, Giáo dục đại học, Ngoại ngữ, Phương pháp học tập, Lê Thị Mỹ Nương, Nguyễn Thị Thanh Tâm, Nguyễn Thị Thanh Thảo, Phan Thị Thanh Thảo, Võ Thị Anh Thư.

Nghiên cứu, chế tạo cơ cấu điều khiển hỗ trợ dừng và đỗ xe trên xe máy: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-136)/ Nguyễn Tuấn Kiệt, Hoàng Gia Huy, Lê Huỳnh Đức; Thái Huy Phát (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.2275 N573-K47

 126 p hcmute 13/05/2025 84 0 Download

Từ khóa: Cơ cấu điều khiển, Xe máy, Hoàng Gia Huy, Lê Huỳnh Đức, Thái Huy Phát

Nghiên cứu thiết kế khuôn phun ép mẫu sản phẩm nhựa dùng cho thử độ bền xoắn: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-265)/ Trương Đình Vĩ, Trần Đắc Luân, Đỗ Hiển Vinh; Trần Minh Thế Uyên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 621.98 T871-V598

 69 p hcmute 13/05/2025 128 0 Download

Từ khóa: Khuôn đúc, Thiết kế khuôn, Đỗ Hiển Vinh, Trần Đắc Luân, Trần Minh Thế Uyên